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//-----------------------函数声明，变量定义------------------------ #include "REG51.h" #include "oled.h" #include "stdlib.h" //#include "bmp.h" #include <intrins.h> #include <ctype.h> #include <math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /***********************输入输出开关量信号定义 ***********************/ sbit P10=P1^0; // 自动手动切换 开关量SA sbit P11=P1^1; // 上升到位开关量SU sbit P12=P1^2; // 下降到位开关量SD sbit P13=P1^3; // 防坠电磁铁微动开关量YA1 sbit P14=P1^4; // 热保护检测开关量FR sbit P15=P1^5; // 启动信号 sbit P20=P2^0; // 上升接触器给电 sbit P21=P2^1; // 下降接触器给电 sbit P22=P2^2; // 防坠电磁铁给电 sbit P23=P2^3; // 报警蜂鸣器给电 int a;b;c; //定义中间变量 /***********************输入输出开关量信号定义**********************/ /***********************单片机程序烧写接口 ***********************/ sbit P30=P3^0; //RXD sbit P31=P3^1; //TXD /***********************单片机程序烧写接口 ***********************/ /****************************延时函数***************************/ void delay(int ms) { while(ms--) { uchar i; for(i=0;i<250;i++) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } } /****************************延时函数***************************/ test_FR() { if(P14==0) //热保护检测 {P20=1;P21=1;P22=1;P23=0;}//如果热保护继电器动作，报警蜂鸣器得电，其余失电 } test_FZGG() //检测防坠挂钩是否打开 { while(P13==1)//只要防坠电磁铁微动开关没有闭合 {P23=0; P20=1;P21=1;//报警蜂鸣器 一直报警 ，上升和下降接触器均失电 if(P13==0) // 当微动开关闭合 {P23=1;a=0; b=0; c=0;} //报警蜂鸣器 解除警报,中间变量恢复初始值 } } //------------------------------------------------------------------- // 函数名称： main // 函数功能： 主程序 //------------------------------------------------------------------- void main() { a=0; //初始化启动中间变量a为0; b=0; //初始化上升接触器给电中间变量b为0 c=0; //初始化下降接触器给电中间变量c为0 P20=1;P21=1;P22=1;P23=1;//初始化输出口为高电平，低电平触发继电器 while(1) { while (P10==0 && P14==1) //当自动/手动转换开关打到自动 且 热保护检测正常时，进入循环 { if (P15==0) //按下启动按钮 {a=1;} //启动中间变量a置1； if ( P12==0 && a==1) //如果此时下降到位开关闭合且中间变量a为1 {b=1;} //上升接触器线圈给电中间变量b置1 if ( P11==0 && a==1) //如果此时上升到位开关闭合且中间变量a为1 {c=1;} //上升接触器线圈给电中间变量c置1 while(a==1 && b==1)// 当启动中间变量a为1且上升接触器中间变量b为1 时 { P20=0;P22=0; //上升接触器给电，载车板上升，防坠电磁铁给电，防坠挂钩打开 delay(100); //延时确保防坠挂钩微动开关闭合 while(P11==1)//在上升过程中，上升到位开关打开的时候 { test_FR(); //热继电器检测 test_FZGG(); }//检测防坠挂钩是否打开 if(P11==0)//上升到位开关闭合，即载车板上升到位 { {P20=1;P22=1;P21=1;a=0;b=0;} //上升接触器失电，防坠电磁铁失电，即停止上升，启动中间变量a和b均恢复为0 delay(100); //延时避免误触发报警蜂鸣器 } } while(a==1 && c==1)// 当启动中间变量a为1且上升接触器中间变量c为1 时 { P21=0;P22=0; //下降接触器给电，载车板下降，防坠电磁铁给电，防坠挂钩打开 delay(100); //延时确保防坠挂钩微动开关闭合 while(P12==1);//下降过程中，下降到位开关打开的时候 { test_FR(); //热继电器检测 test_FZGG(); } //检测防坠挂钩是否打开 if(P12==0) //下降到位开关闭合，即载车板下降到位 { {P21=1;P22=1;P20=1;a=0;c=0;} //下降接触器失电，防坠电磁铁失电，即停止下降，启动中间变量a和c均恢复为0 delay(100); //延时避免误触发报警蜂鸣器 } } } } }