卡尔曼滤波算法与卡尔曼平滑算法的对比实验

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程序是一个基于RTS平滑的正弦信号滤波平滑算法的对比,Matlab中运行main.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/106035691。

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