STM32F103C8T6手册.pdf

所需积分/C币:35 2019-06-16 23:17:53 10.54MB PDF
24
收藏 收藏
举报

STM32F103C8T6中文手册。
sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 52绝对最大额定值 53工作条件 25 531通用L作条件 532上电和掉电时的工作条件, 25 533内复位和电源控制模块特性 534内置的参照电压 26 535供电电流特性… ■■■1■■■■ …26 536外部时钟源特性… 33 537内部时钟源特性… 37 53.8PLL特性 53.9存储器特性 ,38 5310EMC特性 38 53.11绝对最大值(电气敏感性) 39 5312/O端口特性 40 5313NRST引脚特性. 42 5314TM定时器特性 53.15通信接口 43 53.16CAN(控制器局域网绺)接口 47 53.1712位ADC特性 =:::= 47 5.318温度传感器特性 6封装特性 52 61封装机械数据 62热特性 62.1参考文样… 59 622选择产品的温度范围 7订货代码 8版本历史 ■■■口D1■ 52 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 1介绍 本文给出了STM32F103X8和STM32F103XB屮等容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。有 关完整的STM32F103X系列的详细信息,请參考第22节 中等容量STM32F103XX数据手册,必须结合STM32F10XX参考手册一起阅读。 有关內部闪存存储器的编程、擦除和保护等信总,请参考《STM32F10XxXx囚存程参考手册》。 參考手册和闪存编程参着手册均可在ST网站下载:www.st.commcu 有关 Cortex-M3核心的相关信息,请参考《 Cortex-M3术参考手册》,可以在ARM公司的刚站下 A:http:/infocenter.arm.com/help/index.isp?topic=/com.armdoc.ddi0337el. 參照2009乍4月STM32F103X8B数据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 4/62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 2规格说明 sTM32F103x8和STM32F103XB增强型系列使用高性能的ARM@orteκMM332位的RsC内核,工 作频率为72MHz,内置高速存储器高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强O端口 和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和1个 PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个C接口和SP接口、3个 USART接口、一个 USB接口和一个CAN接口。 sTM32F103xX中等容量增强型系列产品供电电压为20V至36V,包含-40°C至+85°C温度范围和 40°C至+105°C的扩展温度范围。一系列的省电模式保证低功耗应用的要求 sTM32F103κX中等容量增强型系列产品提供包括从36脚至100脚的6种不同封装形式:根据不同的封 装形式,器什中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些卡富的外设配置,使得STM32F103xx产品容量增强型系列徽控制器适合于多种应用场合 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 PC游戏外设和GPS平台 工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 ●警报系统、视频对讲、和暖气通凤空调系统等 图1给出了该产品系列的框图。 2.1器件一览 表2STM32F103X中等容量产品功能和外设配置 外设 STM32F103Tx STM32F103Cx STM32F103Rx STM32F103VX 闪存K字节) 128 4 128 128 SRAM(K字节 定时器 通用 3个(TM2、TM3、TM4) 高缓控制 1个TM1 SPI 1个sP1 2个(SP|1、SP|2 通 信 USART 2个( USART1、 接 USART2) 3个 USART1 USART2、 USART3) 口 USB 1个(USB20全速 CAN 1个(20B主动》 GPO口 51 12位ADC模块(通道数) 2(10) 2(10) 2(16) CPU率 72MHZ 工作电压 20~3.6V 作温度 环境温度:40°C~+85°C/-40°C-+105°C(衣8) 结温度::40°C-+125c(见表8 封装形式 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 LQFP48 TFBGA64 LFBGA100 CEATIFIE D USB Cortex 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 22系列之间的全兼容性 STM32F103xx是一个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上:也兼容。在参考 于册中,STM32F103x4和STM32F103x6被归为小容量产品,STM32F103x8和STM32F103XB被归 为中等容量产品,STM32F103XC、STM32F103xD和STM32F103XE被归为大容量产品。 小容量和大容量产品是中等容量产品(TM32F103X8/B)的延仲,分别在对应的数据手册中介绍: STM32F103x46数据于册和STM32F103x℃D薮据于册。小容量产品具有较小的闪存存储器、RAM 空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外 设,如SD|O、FSMC、12S和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容。 sTM32F103x4、STM32F103X6、STM32F103xC、STM32F103XD和STM32F103XE可直接替换中 等容量的STM32F103X8/B产品,为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由 度 同时,STM32F103xx增强型产晶与现有的STM32F101xx基本型和STM32F102xUSB基本型产品全 兼容 表3STM32F103xX系列 小容量产品 中等容量产品 大容量产品 数|16在32664K闪存1存2K在34K存512存 E 6K RAM 10K RAM 20K RAM 20K RAM 48K RAM 64K RAM64K RAM 5个 USART+2个UART 144 4个16位定时器、2个基本定时器 3个SP、2个2S、2个C 1 00 3个 USART USB、CAN、2个PWM定时器 3个16位定时器 3个ADC、1个DAC、1个SDO 642个 USART 2个SP、2个C、USB 2个16位定时器 CAN、1个PM定时器FSM(100和144 481个P、1个C、USB、|1个ADC cAN、1个PWM定时器 362个ADC 1.对于订购代码的温度尾缀(6或7)之后没有代码A的产品,其对应的电气参数部分,请参考STM32F103X8/中等猝 量产品数据手册。 23概述 231ARM的 Cortexm-mM3核心并内嵌闪存和SRAM ARM的 Corte-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的 平台、缩碱的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。 ARM的 Cortex Tm-M3是32位的R|SC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间 上发挥了ARM内核的高性能。 STM32F103Xx增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容。 图1是该系列产品的功能框图。 232内置闪存存储器 64K或128K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据。 233cRc(循环冗余校验)计算单元 cRc(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 6/62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在ENEC60335-1标准的 范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的手段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名 并与在链接和生成该软件时产生的签名对比。 234内置SRAM 20K字节的内置sRAM,cPU能以0等待期访问(读/)。 235嵌套的向量式中断控制器NVc) sTM32F103Xκ增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏版中断通道(不包括 16个 Cortex M-M3的中断线)和16个优先级 紫耦合的NⅥG能够达到低延迟的中断响应处理 中断向量入口地址直接进入内核 紧耦合的NVC接口 ●允许中断的早期处理 ●处理娩到的较高优先级中 支持中断尾部链接功能 自动保存处理器状态 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。 236外部中断/事件控制器(EXT 外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置 它的蝕发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽:有一个挂起寄存器维持所有中断请 末的状态。EXT可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达80个通用Q口连接到16个外 部中断线。 23.7时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以 选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将臼动地 切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取 对PL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时)。 多个预介频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB的最 高颎率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图。 2.3.8自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的一种: 从程序闪存存储器自举 ●从系统存储器自举 ●从内部SRAM自举 举加载程序( Bootloader存放于系统存储器中,可以通过 USART对闪存重新编程。更详细的信息, 请参考应用笔记AN2606 23.9供电方案 VD=20~36V:V引脚为O引脚和内部调压器供屯。 VSSA, VDDA=2.0~36V:为ADC、复位模块、RC振荡器和PL的模拟部分提供供电。使用ADC 时,VpA不得小于24V。VpA和VssA必须分别连接到v和Vs5。 vBAT=18~3.6V:当关閉Ⅴυ时,(通过内部电源切換器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄 存器供电。 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案。 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 7/62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 23.10供电监控器 本产品内部集成了上电复位(PoR掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电 超过2时工作;当VD低于设定的阀值( VPOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视Vo/vDA供电并与阀值VPv比较,当Vp低于或高 于阀值vP∽时产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。PVD功能需 要通过程序开启。关于 VpORIPDR和V叫D的值参考表11 23.11电压调压器 调压器有三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)利关断模式 主模式MR)用于正常的运行操作 低功耗模式LPR用于cPU的停机模式 关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于 零消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。 23.12低功耗模式 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103x増强型产品支持三种低功耗模式,可以在要求低 功耗、短启动时间和多种唤醒事件之阃达到最佳的屮衡。 睡眠模式 在睡眠模式,只有CPU停止,所有外设处于工作状态并可在发生中渐/事件时唤cPU 停机模式 在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式 下,停止所有内部18V部分的供电,PLL、HSI的RC振荡器和HSE晶体振荡器被关闭,调压器 可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通过任一配置成EXT的信号把微控制器从停机模式中喚齷,EXT信号可以是16个外部O 口之一、PVD的输出、RTC闹钟或USB的唤信号。 待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗。内部的电压调压器被关闭,因此所有内部18V部分的 供电被切断:PLL、HS的R℃振荡器和HSE品体振荡也被关闭:进入待机模式后,SRAM和 寄存器的内容将消失,但后备寄存器的内容仍然保留,待机电路仍工作。 从待机模式退出的条件是:NRST上的外部复位信号、ⅣDG复位、WKUP引脚上的一个上升边 沿或RTC的钟到时。 在进入停机线待机模式时,RTC、WDG和对应的时钟不会被停止。 2.3.13DMA 灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输:DMA控 制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断 每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑,同时可以由软件触发母个通道;传输的长度、传输的源地 址和目标地址都可以通过软件单独设置。 DMA可以用于主要的外设:SP、C、 USART,通用、基本和高级控制定时器TMx和ADC 2314RTc(实时时钟和后备寄存器 RTC和后备寄存器通过一个开关供电,在VpD有效时该开关选择p供电,否则由VaAT引脚供电。后 备寄存器(10个16位的寄存器)以用于在关闭vD时,保存20个字节的用户应用数据。RTc和后备寄 存器不会被系统或电源复位源复位;当从待机模式唤醒时,也不会被复位。 实时时钟具有一组连续运行的计数器,可以通过适当的软件提供日历时钟功能,还具有闹钟中断和 阶段性中断功能。RTC的驱动时钟可以是一个使用外部体的32768kHz的振荡器、内部低功耗RC 振荡器或高速的外部时钟经128分频。内部低功耗RC振荡器的典型频率为40kHz。为补偿天然品体的 偏差,可以通过输出一个512Hz的信号对RTC的时钟进行校准。RTC具有一个32位的可编程计数器, 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 8/62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 使用比较寄存器可以进行长时间的测量。有一个20位的预分频器用于时基时钟,默认情况下时钟为 32768kH时,它将产生一个1秒长的时间基准 2315定时器和看门狗 屮等容量的STM32F103xx增强型系列产品包含1个高级控制定时器、3个普通定时器,以及2个看门 狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。 下表比较了高级控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能: 表4定时器功能比较 定时器讨数器分辫率计数器类型」预分願系数「产牛DMA求」抽荻较通道互补输出 TIM1 16位 向上,向下,1-65536之间 的任意整数 可以 有 向上/下 TIM2 TIM3 16位 向上,向下,1-65536间 的任意整数 可以 向上/下 没有 TIM4 高级控制定时器(TM1) 高级控制定时器(TM1)可以被看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补 PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。四个独立的通道可以用于: 输入捕获 输出比较 产生PWM(边缘或中心对齐模式) 单脉冲输出 配置为16位标准定时器时,它与TMx定吋器具有相同的功能。配置为16位PWM发生器时,它具有全 调制能力(0-100%)。 在调试模式下,计数器可以被冻结,同时PWM输出被禁止,从而切断由这些输出所控制的开关。 很多功能都与标准的TM定时器相同,内部结构也相同,因此高级控制定时器可以通过定时器链接功 通用定时器(TMx) STM32F103X×增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TM2、TM3和TM4)。每个 定时器都有一个16位的自动加载递加递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通 道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封装配置中可提供最多12个输 入捕获、输出比较或PWM通道。 它们还能邇过定吋器链接功能与高级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式 下,计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求 机制。 这些定时器还能够处理增量編码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的薮字输出 独立看门狗 独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器,它由一个内部独立的40kHz的RC 振荡器提供时钟:因为这个RC振荡器独立于主肘钟,所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当 成看门狗用于在发生问题时复位整个系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过 选项字节可以配置成是软件戌硬件启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。 窗口看门狗 窗口看门狗内有一个7位的递减计数器,并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问 题时复位整个系统。它由主时钟驱动,具有早期预警中断功能;在调试模式下,计数器可以被冻结 系统时基定时器 这个定吋器是专用于实吋操作系统,也可当成一个标准的递减计数器。它具有下述特性: 24位的递减计数器 自动重加载功能 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 9/62 sTM32F103X8,STM32F103XB数据手册 当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统屮断 可编程时钟源 2316c总线 多达2个C总线接口,能够工作于多主模式或从模式,支持标准和快速模式, 3C接口支持7位或10位寻址,7位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件CRC发生器校验器。 它们可以使用DMA操作并支持 SMBus总线20版/ PMBus总线。 2317通用同步/异步收发器( USART) USART1接口通信速率可达4.5兆位秒,其他接口的通信速率可达225兆位秒。 USART接口具有硬 件的cTS和RTS信号管珥、支持 IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容lS7816的智能卡并提供L主 从功能。 所有 USART接口都可以使用DMA操作。 2318串行外设接口(SP 多达2个SP接口,在从或主模式下,全双工和半双工的通信速率可达18兆位/秒。3位的预分频器可 产生8种主模式频率,可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMc模式。 所有的SP|接口都可以使用DMA操作。 2319控制器区域网络cAN) CAN接口兼容规范2.0A和20B(主动)位速率高达1兆位秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧, 也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。具有3个发送邮箱和2个接收FFO,3级14个可调节的滤渡 2320通用串行总线USB) STM32F103X×增强型系列产品,内嵌一个兼容全速USB的设各控制器,遵循全速USB设备(12兆位/ 秒)标准,端点可由软作配置,具有待机唤醒功能。USB专用的48MHz时钟由内部主PLL直接产生(时 钟源必须是一个HSE晶体振荡器) 2321通用输入输出接口(GP|o) 每个GP|O引闆都可以由软件配詈成输出推挽或开詬)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能 端口。多数GP◎引脚都与数字或模拟的复用外没共用。除了具有模拟輸入功能的端口,所有的GP|◎ 引脚都有大电流通过能力。 在需要的情况下,V◎引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免意外的写入WQ寄存器。 在APB2上的O脚可达18MHz的翻转速度。 2322ADc(模拟数字转换器) STM32F103X×增强型产品内嵌2个12位的模拟数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道 可以实蚬单次或扫揸转换。在扫描模式卜,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。 ADC接口上的其它逻辑功能包括: ●同步的采样和保持 ●交叉的采样和保持 ●单次采样 ADC可以使用DMA操作。 模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路戌所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀 值时,将产生中断。 由标准定时器(TMx)和高级控制定时器(TM产作的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注 入触发,应用程序能使AD转换与时钟同步。 參照2009乍4月STM32F103x8B缴据手册英文第10版(本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准 1062

...展开详情
试读 61P STM32F103C8T6手册.pdf
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
  • 签到新秀

    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 分享学徒

    成功上传1个资源即可获取
关注 私信 TA的资源
上传资源赚积分or赚钱
    最新推荐
    STM32F103C8T6手册.pdf 35积分/C币 立即下载
    1/61
    STM32F103C8T6手册.pdf第1页
    STM32F103C8T6手册.pdf第2页
    STM32F103C8T6手册.pdf第3页
    STM32F103C8T6手册.pdf第4页
    STM32F103C8T6手册.pdf第5页
    STM32F103C8T6手册.pdf第6页
    STM32F103C8T6手册.pdf第7页
    STM32F103C8T6手册.pdf第8页
    STM32F103C8T6手册.pdf第9页
    STM32F103C8T6手册.pdf第10页
    STM32F103C8T6手册.pdf第11页
    STM32F103C8T6手册.pdf第12页
    STM32F103C8T6手册.pdf第13页

    试读结束, 可继续读6页

    35积分/C币 立即下载 >