ABB总线伺服选型手册，ESM系列，支持EARTHCAT,CAN多种总线通讯
高精度和生产效率-ESM系列电机 ⑩ ABB高动态电机与驱动器打包 MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机3 行业及应用 平滑的速度和快速的响应时间下的高吞吐量是机械设计的重要这种灵活和广泛的适应性能为如下应用提供解决方案 要求。ABB高动态运动控制产品组合具有先进的电机控制,提 定长切割 供高动态高扭矩,是这些应用的理想选择。选择增量编码器或一进给控制 高分辨率的绝对值编码器适合精度要求较高的场合,而旋转变 飞剪 压器反馈提供了更高的可靠性 旋转剪切 电子齿轮箱 在简单的模拟或智能驱动器的数字控制之间进行选择,用ABB 高速配准 的运动控制产品组合可以实现单轴独立运动控制或紧密同步的 点对点定位 多轴运动。 多轴同步运动 应用包括: 机器人/拾取和放置 材料处理 贴标机 包装机 收卷放卷机 印刷机 4AB高动态电机与驱动器打包| MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机 三的 ABB高动态电机与驱动器打包 MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机5 ESM系列电机-技术亮点 EsM系列伺服电机用于高动态精度的运动控制 ESM系列电机外壳符合P65防护等级。额定功率从0.1kW至 由于其转矩密度高,ESM系列伺服电机具有高动态响应。单圈75kW,五个标准的框架法兰尺寸从40到180毫米,可添加制动 和多圈高分辩率绝对值编码器反馈可选件可匹配应用要求; 可选件。框架40-80法兰的电机提供引出线,方便电机动力和反 馈的连接 紧凑和坚固耐用的无刷电机 五种外形尺寸,40,60,80,130和180 毫米,具有高的转矩/惯量比和高加速能 力 高可靠性和高效率相结合 伺服电机的设计极其可靠,低维护性,高 能源效率。与ABB的伺服驱动器驱动器相 结合,整体系统效率优于标准的交流驱动 器和电机。 实际的安装可选件 驱动侧接口插头无需线缆,提供了 驱动器接口的灵活选择。可选择的 反馈可选件,搭配线缆套装可实现 简单安装。 选择与配置 在ESMC6,ESM08,ESM13和ESM18法兰 尺寸上可以选用24V的制动器 6ABB高动态电机与驱动器打包| MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机 E能 更高的精度和性 为了满足更高的要求、生产率和产品质 量,ESM系列数字反馈在更高的控制和较 低的动态调整时间下提供详细位置信息 多圈绝对值编码器可选件免除归零 动作,减少机器设定时间 动态性能 可选择0.1kW,0.2kW,0.4kW,0.75kW 201kW,1.5kW,2kW,3kW,4.4KV,5k 国际标准 87.6kW的输出和从0.32到48Nm的连续 ESM系列电机具有UL,cUL 矩。 c∈@@ ABB高动态电机与驱动器打包 MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机7 ESM系列电机订购信息 EsM 0A00 法兰尺寸 变量 06=60mm Ⅹ=低惯量 特殊可选件 3=130mm B=中惯 E=高惯量 0=标准设计 18=180rnn 额定功率 冷却 101 O w 0=自冷,元热敏电阻连接 201=20W 额定转速 ∠01=400W 1=1000rpm 电机轴 15=1500rpm 102=1kW 23=2000rpm A=轴端装有键和键槽(半键平衡,无轴封 3~=3000pm 202=2.0kW 292=2.9kW 302=30kW 额定电压 2=220VAC 502=5.0kW = 400VAC 552=5.5kW 连接 752=7.5kW 标准的动力和反馈连接器 反馈装置 F2=T脉冲编码器(2500PH T1=绝对值,单圈( smarting), 位每转 制动装置 T2=绝对值,多圈( smartabs), N=无制动 17位每转/匿数16位 B=有制动 8ABB高动态电机与驱动器打包| MicroFlex, MotiFlex和e系列电机 ESM系列电机和驱动器的匹配性能 电机型号和额定值 驱动器型号和额定值 组合额定值 型号代码 连续工作峰值电流 过载模额定电流峰值电连续转矩峰值转矩额定功率 电流(A) 驱动器型号 (A) 流(A (Nm) (Nominal)(kW) SM04×101302××0A00 3.2 Micro Flex 3A 200% 3 0.g3 C.1 ESMOSX-201-302-XXXOAOO 1.6 4.8 Microflex 3a 200% 3 6 0.64 1.91 2 Microflex 3A 200% 6 1.27 2.83 C.4 ESM05X401-302XxX0A00 2.7 3.1 MicroFlex EA 200% 12 27 3.82 ESM08-751-302-XXX0A00 Microflex ca 00% 5 2.39 7.77 0.75 ESM08B-751-302-XXXCACO 3.8 11.3 Micro Flex EA 200% 2.42 7.20 0.75 MicroFlex ca 4.77 1 ESM1 3B-102-202-XXXCACO 15.3 MicroFlex ca 14.31 Microflex ca 200% 8.30 ESM13B-152302-XXAC06.9 20.7 ESM1 3B-202-202-XXXCACO MicroFlex gA 200% 19.0g MicroFlex JA 22.5 MotiFlex e180-03 200% 4.81 1.5 ESM13B-152304-xXXCACO MotiFlex e180-05A0% 4.81 12.84 MotiFlex e180-07A0% 4.81 14,44 1.5 MotiFlex e180-07A0150% 9.52 14.5 ESM13B-302-304-xxxA0 59 17.7 MotiFlex e180-01EA% 18 28.57 MotiFlex e180-016A 200 18 1597 33.05 ESMI 3B-502-304-XXXCACO 8.7 26.2 MotiFlex e180-024A|200% 13 15.97 48.10 MotiFlex e180-016A110% 15.4 18.43 24.90 ESM1BE 292-154 XXXOA0O 11.4 34.3 MotiFlox c180-024A 200% 13.5 18.43 43.65 2.9 MoliFlex e180-031A200% 18.4 55.45 2.9 MotiFlex e180-024A 110% 21.5 23.7 28.37 38.12 4.4 ESM18E-442-154-XXX0A0017.6 52.9 MotiFlex e180-031A 00% 42 28.37 67.69 4.4 MotiFlex e180-046A 200% 56 28.37 85.26 4.4 MotiFlex e180-024A1102 21 5 23.7 40.36 MotiFlex e180-031A 200% 21 32.98 71.67 5.5 ESM18E-552-154-xXXOAOO MotiFlex e180-046A% 95.56 MotiFlex e180-060A 200% 104.95 MotiFlex e180-031A% 0.8 53.94 5 MotiFlex e180-046A200% 47.98 98.07 7.5 ESM18E-752-154-xx0A00274 82.2 MotiFlex e180-060A|200% 12259 MotiFlex e180-090A 200% 110 47.95 143 请注意所有组合均基于8kHz的开关频率。 突出显示的行将提供完整的峰值和连续转矩。如果峰值转矩无法满足需求,还有其他更多成本有效的解决方案可提供 ABB高动态电机与驱动器打包 MicroFlex. motiFlex和e系列电机9 ESM系列的性能和规格 220V电机 法兰尺寸 ESM04 ESMO6 ESM08 ESM13 型号 101302×201302×01-302×751-302B-751-30281022028-152302B202202 额定功率 kW 0.2 0.4 0.75 0.75 常规 峰值转短 N 1.91 3.8 7.16 7.17 14.31 14.31 28.65 峰值电流 A rms 3.2 4.8 只 14 15.3 20.7 27.0 连续堵转转矩 Nm 0.64 1.27 2.39 2. 4.78 4.78 9.55 额定电流 1.1 1.6 2.7 4.3 3.8 5.1 6. 额定转速 orTI 3000 000 30~0 3300 3000 2000 3000 2000 电压(额定/最高 220/400 电气 转矩常数 Nrr/amo C.33 0.47 0.56 0.77 1.019 0.74 139 电压常数 Vrms/krpm 3E.78 37.34 61.67 44.74 6889 电阻 Owns 18.8 6.4 3.15 1.48 2.18 1.22 C.653 0.58 电感 16.2 8.49 3.58 电气时间常数 1.22 2.53 3.5 5.74 3.53 5.49 5.48 6.52 机械 带制动器的转子 惯量 kg-cm 0.047 0.23 0.34 1.03 2.39 6.96 6.96 12.84 不带制动器的转子 惯量 kg-cm2 0.041 0.17 0.28 0.9 2.26 6.26 6.26 最高转速 rpm 6000 6000 60c0 500 3800 2800 4000 2800 机械时间常数 1.01 3.36 0.83 0.59 1.4 1.1 1.24 0.8 电机极数 带制动器的重量 0.7 14 1.87 3.8 8.08 8._8 11.77 不带制动器的重量 C.46 1.03 1.37 2.5 3.3 47 6.47 10.16 制动器数据 额定电压 vDC±10% 2∠V 电流 Amp 0.26 0.43 0.82 输入功率 W 6.3 10.4 19.5 静摩擦力矩 N m [Ib-inI 释放时司 ms(max) 17 35 电枢牵引时间 ns(Tin) 10ABB高动态电机与驱动器打包| MicroFlex, MotiFlex和ESM系列电机