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平衡小车程序
平衡小车程序
jishu
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平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序很好用
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平衡小车程序_自平衡小车_
浏览:190
5星 · 资源好评率100%
简单的自平衡小车,只有两个环,直立环和速度环。
平衡车 程序
浏览:196
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep
STM32平衡小车程序
浏览:93
基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。
基于stm32的平衡小车程序
浏览:15
此中含有stm32的平衡小车的代码,有DMP版本和卡尔曼滤波版本,对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。
平衡小车程序(蓝牙遥控).zip
浏览:190
这是平衡小车(蓝牙遥控)程序,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习
直立平衡小车程序(stm32)+硬件连接+上位机调试
浏览:39
4星 · 用户满意度95%
直立平衡小车程序(stm32)+硬件连接+上位机调试(自己写的),上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。
自平衡小车代码
浏览:143
是小车自平衡的代码,是arduino的,// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include "Wire.h"` /******************************************************
平衡小车STM32程序
浏览:75
用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题
平衡小车源码(精简入门版)
浏览:143
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
原版平衡小车程序
浏览:161
原版平衡小车程序,原版平衡小车程序,原版平衡小车程序
stm32f103自平衡小车程序实测可用.rar
浏览:48
此为自平衡小车程序,实测可用,对照程序直接接线,对传感器位置稍微做出调整即可使用,程序为使stm32f103系列芯片编写。
平衡小车程序(纯平衡).zip
浏览:60
这是平衡小车(纯平衡)程序,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习
STM32平衡小车,stm32平衡小车程序讲解,C,C++
浏览:116
5星 · 资源好评率100%
这是基于stm32的平衡小车的完整代码,包括最核心的pid算法部分,亲测好用
平衡小车的32代码程序
浏览:64
对于平衡车的代码
自己写的,平衡小车代码,亲测有效
浏览:68
4星 · 用户满意度95%
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀
4、HL-1 STM32智能小车教程 程序烧写方法
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STM32开发板 智能小车程序烧写方法
自己写的平衡小车程序
浏览:7
个人写的平衡小车程序,也许不是很详细,但可以大家一起参考讨论
STM32平衡小车,stm32平衡小车程序讲解,C,C++源码.zip
浏览:68
STM32平衡小车,stm32平衡小车程序讲解,C,C++源码
自平衡小车程序
浏览:170
自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家
自平衡小车STM32程序.zip
浏览:201
芯片stm32开发制做的自平衡小车程序, 使用keil编译器开发 IIC通信方式读取传感器数据
两轮平衡小车程序
浏览:15
5星 · 资源好评率100%
可以实现的平衡程序,测试过的好用PWM的调速,稳定的控制小车
基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码
浏览:71
5星 · 资源好评率100%
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
STM32循迹小车(灰度+OpenMV权重判断)
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循迹小车是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲,循迹小车是很适合新手实践的STM32项目,在目前众多的电子竞赛,如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计,
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案
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谭浩强C语言程序设计第五版详细答案。 该教材有配套教材——《C程序设计(第五版)学习辅导》 《C程序设计(第五版》是由谭浩强编著,2017年清华大学出版社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、北京市高等教育精品立项项目教材、中国高等院校计算机基础教育课程体系规划教材。该教材是既可作为高等学校各专业的正式教材,也适合读者自学。
MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
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Keil.STM32H7xx-DFP.3.1.1.pack
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STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack
基于stm32f407的示波器+FFT频谱分析
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5星 · 资源好评率100%
使用DMA直接将ADC->DR中的数据传输到ADC数据缓存区,使用定时器触发adc,可调采样率,最高2.8MHz,可进行fft运算,使用emwin绘制时域图像和频域图。
C语言求一个正整数的位数
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要求一个正整数的位数,可以通过循环和除法运算来实现。以下是一个使用C语言的示例代码: #include <stdio.h> int main() { unsigned int num; int count = 0; printf("请输入一个正整数:"); scanf("%u", &num); while (num > 0) { num
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