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平衡小车程序 评分

平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序平衡小车程序很好用

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所需积分/C币:4 上传时间:2018-06-24 资源大小:28KB
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平衡小车STM32程序

用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题

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自己写的,平衡小车代码,亲测有效

前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速

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STM32平衡小车程序

基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。

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平衡小车的32代码程序

对于平衡车的代码

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直立平衡小车程序(stm32)+硬件连接+上位机调试

直立平衡小车程序(stm32)+硬件连接+上位机调试(自己写的),上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。

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自平衡小车代码

是小车自平衡的代码,是arduino的,// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include "Wire.h"` /******************************************************/ //UNO pin map int ENA=9; int ENB=11; int IN1=7; int IN2=8; int IN3=10; int IN4=12; int MAS,MBS;

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基于stm32的平衡小车程序

此中含有stm32的平衡小车的代码,有DMP版本和卡尔曼滤波版本,对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。

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html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

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Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

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电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

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压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

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算法第四版 高清完整中文版PDF

《算法 第4版 》是Sedgewick之巨著 与高德纳TAOCP一脉相承 是算法领域经典的参考书 涵盖所有程序员必须掌握的50种算法 全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识 并特别针对排序 搜索 图处理和字符串处理进行了论述 第4版具体给出了每位程序员应知应会的50个算法 提供了实际代码 而且这些Java代码实现采用了模块化的编程风格 读者可以方便地加以改造

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rar.zip.7z密码破解

可以破解大部分压缩软件的密码。不用担心密码忘记。好用。

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