2016
年
TI
杯大学生电子设计竞赛
C 题：自动循迹小车
1．任务
设 计 制 作 一 个 自 动 循 迹 小 车 。 小 车 采 用 一 片 TI 公 司 LDC1314 或
LDC1000 电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时
针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径 0.6~0.9mm 的细铁丝，按照图 1
的示意尺寸，用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为
20cm±2cm。
图 1 跑道示意图
2．要求
（1）在图 1 小车所在的直线区任意指定一起点（终点），小车依据跑道上设置
的铁丝标识，自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过 10 分钟。小车运行时
必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。如有越出，每次扣 2 分。
（40 分）
（2）实时显示小车行驶的距离和运行时间。 （10 分）
C-1
