fp-xhm4用户手册

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运动型PLC型号:FP-XH M4T16T,具有4轴脉冲输出,500pps。FP-XH M4L16T,具有4轴脉冲输出,4Mpps。支持2轴持直线插补,圆弧插补,3轴直线插补,3轴螺旋插补,同步控制(电子齿轮、电子离合器、电子凸轮控制) RTEX运动型号:FP-XH M8N16T(和松下RTEX伺服连接),具有8轴(网络型),4Mpps。支持直线插补,圆弧插补,3轴直线插补,3轴螺旋插补,同步控制(电子齿轮、电子离合器、电子凸轮控制)。
承蒙购买 产品,非常感谢。使用之前,请仔细阅读用户手册,充分了解相关内容。 确保正确使用。 手册种类 系列用户手册的种类如下所示。请根据使用单元、用途参照使用。 可从本公司主页 下载手册。 单元名称或用途 手册名称 手册符号 控制单元用户手册 控制单元 系列指令语手册 通信功能 用户手册(通信篇) 扩展(通信)插卡 扩展单元 系列用户手册 功能插卡 控制单元的版本 控制单元的版本 控制单元的版本可通过产品主机侧面的铭牌或工具软件的菜单进行确认。 产品主机的标示 产品主机侧面的铭牌上标有种版本。 Q⑧QQQQ⑧⑧QQ ::::‖ OOOOOOOO■ ⑧8888⑧⑧⑧∞凵 说明 ①|标示进行整体运算的 的版本 ②|标示负责运动控制部分的 的版本。 ■基于工具软件的确认 的版本可通过 的“状态显示”对话框来确认。 PLC日期时间:0000/0000:00:00 态r 内容 FHM午 运算错误 值(100u单位 100Ls 扫描时间:最小值(10us单位) 100us 的版本可通过 的“状态显示”对话框来确认。对话框上显示为 “固件版本 FFAH运动控制型4轴体管翰出 轴合 重拟轴 OFF OFF IFF 限位+ 125 目录 目录 系统结构 单元一览 控制单元 扩展单元 扩展单元 扩展适配器 扩展插卡(通信插卡) 扩展插卡(功能插卡) 单元型号一览 控制单元 扩展单元 扩展单元 扩展适配器 扩展插卡(通信插卡) 扩展插卡(功能插卡) 选项 维修部件 单元的组合限制 扩展单元使用时的限制 扩展适配器使用时的限制 扩展插卡组合的相关限制 通信功能的相关限制 编程工具 所需工具 软件使用环境及适用电缆 软件的对应版本 目录 控制单元规格 各部分的名称和功能 各部分的名称和功能 动作显示部规格 端口规格 电源规格 输入输出规格(通用输入输出部) 输入规格 输出规格 输入输出规格(运动控制部) 的分配 分配的基本 编号的计数方法 编号分配的方法 各单元编号一览 控制单元(通用输入输出部) 控制单元(运动控制部) 扩展单元 扩展单元 功能插卡 扩展单元的分配 编号分配的方法 扩展单元的种类和编号 扩展单元的种类和编号 运动控制部详细信息 目录 安装 安装 安装环境和安装空间 备份电池的安装 备份电池的安装 扩展插卡的安装 扩展插卡安装时的注意事项 通信插卡的安装 功能插卡的安装 扩展单元的连接 终端设定开关的设定 扩展电缆的确认 扩展单元的连接 扩展单元的连接 扩展单元的连接 扩展适配器的连接 安装 在导轨上的安装拆卸 用螺钉进行安装 电源、通用输入输出部的配线 端子排列图 电源、通用输入输出部 电源的配线 通用注意事项 接地 控制单元扩展单元的电源 目录 扩展适配器扩展单元的电源 输入输出的接线 输入输出的共同注意事项 输入输出通用电源(控制单元以及扩展单元) 输入侧的接线 输出侧的接线 端子台的配线 适用电线 端子台盖 端子台的拆装 安全措施 安全措施 瞬时停电 监视定时器 运动输入输出部的配线 端子排列图 运动控制部 与伺服电机放大器的连接示例 线性驱动器输出型 晶体管输出型(脉冲指令连接时) 晶体管输出型(脉冲指令连接时) 连接时的注意事项 与步进电机驱动器的连接 连接时的注意事项 脉冲输入的连接 线性驱动器型 晶体管开路集电极型 目录 晶体管电阻上拉型 接线时的注意事项 使用散线连接器的连接 散线连接器的规格 散线连接器的使用方法 电源的 和确认事项 安全回路的设计 接通电源之前 接通电源的步骤 接通电源的步骤 关闭电源的步骤 电源接通状态的确认 电源接通后的确认事项 检查外部安全电路 基于单元的安全电路确认 检查近原点开关及原点开关的动作 检查旋转和移动方向及移动距离 运行前的步骤 接通电源前 检查项目 运行前的步骤 程序的离线编辑 程序要素 系统寄存器的设定 位置控制参数的设定 目录 程序的下载和运行 接通电源前 程序的下载和模式的切换 程序的总体检查 程序的核对 在线编辑 在线编辑的概要 程序的在线编辑 系统寄存器的在线编辑 程序块 程序块概要 更改程序块顺序 位置控制参数的设定 使用轴的分配 通过 设定 参数设定 通过 设定参数 参数设定项目 同步参数设置、凸轮曲线设置 同步参数设置 凸轮曲线设置 位置控制数据表的创建 位置控制数据表的结构 位置控制数据设定区域的种类 数据表和位置控制启动 运行模式与数据表 文件的保存和管理

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