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icm20602.zip 评分:

stm32驱动icm20602读取数据,通过四元素算法、卡尔曼滤波、互补滤波(程序默认用的四元素)计算roll、pitch方向的角度,并且吧数据发送到电脑显示波形。

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2019-07-22 上传 大小:11.01MB
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weixin_42188356 程序有问题,算出来的角度不对啊
2019-11-26
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x和y轴是准的,z轴有漂移,所以z轴角度不准确,不建议使用
ICM20602(ICM20608) LGA16 封装

内含ICM20602的封装,LGA16。根据手工制版要求进行了加长修改,方便手工焊接。如果机器贴片适当减小引脚长度即可。 (需镜像!!!AD中按X即可!!!)

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icm20602 LGA16.PcbDoc

ICM20602PCB,自己画的,需要的来取,这个原件封装不好找;

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ICM-20602 datasheet 手册 资料

ICM-20602 data-sheet 手册 资料

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icm20602+ak8975 9轴数据融合程序 (精度控制在0.1度以内)

包含9轴融合算法关键.c/.h文件,采用spi通讯方式,速度比IIC总线更快

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ICM-20602官方英文原版数据手册

官方原版英文资料High Performance 6-Axis MEMS MotionTracking™ Device,The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3 mm x 3 mm x 0.75 mm (16-pin LGA) package.

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InvenSense ICM-20600 Datasheet

InvenSense ICM-20600 Datasheet 6轴 imu PDF文档 英文资料 包含寄存器

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InvenSense ICM-20600 初始化及自检程序

InvenSense ICM-20600/20602 初始化和自检程序,使用STM32F4平台,SPI通讯

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STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602

工程代码,源代码 软件平台:cubemx mdk 硬件平台:stm32f103rct6 ICM20602

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ICM20948驱动代码数据手册等官方资料

所有资源全部下载自官网,自己整理后得到。包括数据手册,用户手册,硬件设计手册,评估板所有资料,包括原理图,驱动代码等等。

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InvenSense陀螺仪芯片ICM20648verilog驱动程序

InvenSense的陀螺仪芯片ICM20648的FPGA程序,语言verilog。

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