蔚来汽车：BMS 功能安全的开发方法.pdf

目录：启动的先决条件-流程支持；确定安全活动项目；相关项定义和HARA；设计/选择BMS安全构架；推导对BMS和子系统的需求；区分内部活动和供应商活动；计划测试；安全案例的重要性。