舵机控制指令集：
# <ch> P <pw> S <spd>... # <ch> P <pw> S <spd> T <time>
<ch> =舵机号, 0 - 31.
<pw> =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500.
<spd> =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效
<time> =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional)
例子 "#5 P1600 S750 "
移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒
"#5 P1600 #10 P750 T2500 "
移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间为2500ms
注： T 可以对前面所有舵机有效除了有S的舵机号
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500 5号和10舵机是使用2.5S完成移动12舵机看它以速率 500us/s实际使用时间确定
注意外接单片机、串口助手，通讯代码需加回车 \r\n
如 舵机控制：#5 P1600 T500\r\n
动作组控制：PL0 SQ1 SM100\r\n
外接单片机或者ARDUINO时，运行动作组执行指令说明
运行动作组
PL <p> SQ <s> [SM <m>] [IX <i>] [ONCE]
PL 0 指定动作场景 必须指定
SQ <s> 指定动作组编号 s, 0 – 127 不指定为0
SM <m> 指定速度比m, –200- 200 不指定为100
IX <i> 指定启动动作组开始步编号i , 0 - 255。 不指定为0
ONCE 指定执行动作一次。 不指定为循环运行
范例说明
在动作场景中运行动作组5， 100%速度正向运行。
PL 0 SQ 5
改变动作场景中的速度，以50%速度反向运行。
PL 0 SM -50
暂停动作场景 (设置速度为0)
PL 0 SM 0
改变动作场景的速度为200%正向运行。
PL 0 SM 200
停止动作场景
PL 0
在动作场景中运行动作组15， 开始步编号为2,以70%的速度反向运行, 只运行一次
PL 0 SQ 15 IX 2 SM -70 ONCE
ARDUINO控制舵机板范例：
void setup()
{
Serial.begin(115200);//波特率锁定在115200，不能修改
}
void loop()
{
Serial.println("PL0");//先停止以前的动作组
delay(100);//延时
Serial.println("PL0 SQ1 SM100 ");//以100%速度运行动作组1
delay(500);//延时500MS，以保证该动作组运行完成
Serial.println("#5 P1600 T500");//5号舵机用500MS的时间运行到P1600的位置
delay(500);// 延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置
}
注意外接单片机、串口助手，通讯代码需加回车 \r\n
如 舵机控制：#5 P1600 T500\r\n
动作组控制：PL0 SQ1 SM100\r\n
