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ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
共12个文件
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自动驾驶
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包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
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ACC.rar
(12个子文件)
ACC
ACC666.slx
26KB
ACC12.mdl
49KB
捕获.JPG
69KB
simfile.sim
894B
ACC.cpar
2.24MB
捕获5.JPG
66KB
ACC_mpc.m
8KB
捕获1.JPG
58KB
ACC666(1).slx
26KB
捕获4.JPG
62KB
捕获3.JPG
60KB
ACC.pdf
45.81MB
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坤波
2024-01-10
无法运行,缺少文件
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
浏览:152
5星 · 资源好评率100%
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
ACC.zip_Acc_Matlab ACC_carsim_carsim ACC_基于Carsim
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
关于汽车定速巡航简单的控制模型
浏览:100
5星 · 资源好评率100%
参考通用的ACC控制模式,利用simulink搭建模型,导入预设的mat数据(load(”文件名“)可以再次编辑或导入想要数据),点击运行,点击scope即可观察仿真结果。另附安全距离计算模型。
acc自适应巡航
浏览:177
汽车自适应巡航相关simulink程序,当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
carsim与simulink联合仿真
浏览:45
carsim与simulink的联合仿真,基于carsim8.02和matlab2014
自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真
浏览:118
在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测,检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。
基于CarSim和Simulink智能驾驶的ADAS环境搭建及控制策略开发
浏览:190
4星 · 用户满意度95%
包含Carsim入门教程,仿真参数设置教程,ESP算法推导,控制策略仿真,适用于出初学者
汽车巡航控制方法及Simulink仿真
浏览:35
为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车
LADRC的Simulink仿真
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真,附带论文。欢迎大家下载学习
预瞄跟随(carsim与simulink联合仿真).rar
浏览:101
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
CARSIM与simulink联合仿真
浏览:199
CARSIM与simulink联合仿真,简单易懂,适合新手学习,欢迎下载
ACC自适应控制系统,carsim与simiulink联合仿真
浏览:171
ACC自适应控制系统,carsim与simiulink联合仿真
Carsim和simulink联合仿真的模型
浏览:76
Carsim和simulink入门资料,其中MATLAB是2015B,一般都能打开使用,如果报错误的话,根据此网址https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88954040了解
论文研究 - 基于CarSim和Simulink联合仿真的巡航控制系统
浏览:107
为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊P
单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar
浏览:143
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真 (2012年)
浏览:5
为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PI D控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.
基于simulnk的LKA建模仿真
浏览:171
使用simulink搭建的LKA系统,并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip
浏览:23
5星 · 资源好评率100%
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真,其中包含重要的MPC算法的m文件,内有对相关重要代码有具体的说明,适合初学者。
2D道路——PerScan与Carsim联合仿真步骤.pdf
浏览:47
主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件,其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型,其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用,具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink
cruise-ships
浏览:120
cruise-ships
CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例
浏览:143
3星 · 编辑精心推荐
CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例,很详细,很完整!
差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar
浏览:151
4星 · 用户满意度95%
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
carsim与simulink联合仿真-ACC 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文
浏览:96
carsim与simulink联合仿真——ACC 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文件支持自己修改 提供模型说明文件
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar
浏览:46
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
浏览:99
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
MPC实用化问题处理及在车辆ACC中的应用 (2010年)
浏览:104
为实现多目标协调式自适应巡航控制(ACC)系统的实车应用,分析并解决了模型预测控制〔M PC)理论实用化过程的弱鲁棒性、非可行解和高计算复杂度问题采用反馈校正法补偿跟车模型的预测误差,改善模型对跟车系统状态的预测精度;再利用约束管理法,修正MPC代价函数,松弛其输入输出(I/0)硬约束;基于变量集结法,降低待优化变量的维数,缩减M PC优化问题的规模。以某重型卡车为对象的ACC仿真表明:该方法可有
carsim介绍
浏览:87
4星 · 用户满意度95%
汽车性能设计软件carsim的入门说明,包括图形用户界面,车辆数学模型,仿真器等
ADRC的SIMULINK仿真模型
浏览:66
该程序有两个部分一个部分是.m文件,另一个是simulink模型仿真文件,在模型仿真里有LESO即线性状态观测器,针对的是二阶惯性环节,对其进行仿真配置,其中参数已经调好了,还输入了一个噪声测试了一下。(两个文件路径要一致,在MATLAB2014a中可以打开)
ADRC MatlabSimulink Demo.zip
浏览:31
包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程;Simulation files for the 2003ACC paper。
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上市公司海外收入与营业总收入数据1990-2022.xlsx
上市公司海外业务收入数据2003-2022.xlsx
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