用于机器视觉的焊缝图像获取及图像处理.pdf

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精品专辑
内容简介:2014,50(3)1前言焊接是制造业的基础,传统的焊接过程复杂,工作条件差,工作强度大,且焊接品质受操作者的经验、技能的影响较大,对于苛刻的环境如高空作业,焊接人员无法承受,且人工焊接有诸多不便。弧焊机器人自动化焊接具有高品质、高效率、柔性化、短周期、劳动环境好等显著优势,因此在现代焊接技术领域中具有越来越重要的地位。弧焊机器人能够利用自身的机器视觉系统,获取工件定位信息、焊缝空间位置信息、熔池几何形状信息及实现焊缝跟踪等。其中机器视觉系统中最重要的任务是如何处理采集到的视觉信息,以准确找出焊缝中心位置,实现焊缝跟踪。焊接过程中由于弧光、飞溅、烟用于机器视觉的焊缝图像获取及图像处理刘燕1,王...