基于ts模糊神经网络的agv轨迹跟踪研究

针对 AGV 在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用 T-S 模糊神 经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用 Matlab 软件进行仿真，并与普通 PID 控制器进行对 比。仿真结果表明: 基于 T-S 的模糊神经网络控制器提高了 AGV 小车运行的稳定性和鲁棒性，优于普 通控制算法