五、 PLC 的 I/O 响应时间
PLC 采用集中 I/O 刷新方式，在程序执行阶段和输
出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器
区的内容也不会改变，不会影响本次循环的扫描结果。
输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了 PLC
的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为 2-3 个扫描
周期。 PLC 的这种滞后响应，在一般的工业控制系统是
完全允许的，但不能适应要求 I/O 响应速度快的实时控
制场合。大、中、小型 PLC 除了加快扫描速度，还在软
硬件上采取一些措施，以提高 I/O 的响应速度 。
