水下地形测量机器人AUV/ROV-海洋测绘技术

（3）水下地形测量机器人（AUV/ROV） 由机器人深潜水下，在接近水底时用 单波束 多波束 侧扫声纳 水下摄影的方式等 近距离的获得高精度的、清晰的水下目标地形、地貌图像及相关信息，实现对水下目标的详察。 水下摄影系统对水域环境要求较高。在水质浑浊，水流较急的地方适用性差。同时由于水下机器人的平面位置和高程难以准确确定，因而，这种方法仅适合于特定目标形状的获取，难以应用于大面积的地形测量。