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subt:该目录包含用于DARPA SubT Challenge的虚拟跟踪的软件。 在此存储库中,您会找到Gazebo模拟资产,ROS接口,支持脚本和插件以及在SubT虚拟挑战赛中竞争所需的文档 (1542个子文件)
AUTHORS 14B
release.bash 3KB
run.bash 3KB
subt_docker.bash 2KB
build.bash 1KB
subt_docker_list.bash 1KB
run_bridge.bash 952B
run_sim.bash 556B
subt_docker_uri.bash 340B
join.bash 236B
run_competition_x1x2.bash 211B
run_sim.bash 100B
run_sim.bash 100B
GameLogicPlugin.cc 98KB
cave_generator.cc 38KB
urban_generator.cc 29KB
ConnectionHelper.cc 23KB
VisibilityTable.cc 20KB
tunnel_generator.cc 18KB
SubtRosRelay.cc 18KB
path_tracer.cc 16KB
world_generator_base.cc 15KB
score.cc 13KB
subt_example_node.cc 13KB
max_score.cc 11KB
teleop_node.cc 11KB
CommsBrokerPlugin.cc 10KB
VisibilityRfModel.cc 10KB
VisibilityPlugin.cc 9KB
BridgeLogger.cc 9KB
ArtifactValidator.cc 9KB
ConnectionValidatorPrivate.cc 9KB
level_generator.cc 9KB
world_generator_utils.cc 8KB
LogChecker.cc 7KB
SimpleDOTParser.cc 7KB
GasEmitterDetectorPlugin.cc 6KB
OpticalFramePublisher.cc 6KB
gas_emitter_detector.cc 6KB
Common_TEST.cc 6KB
dot_generator.cc 5KB
Common.cc 4KB
BaseStationPlugin.cc 4KB
SetPoseRelay.cc 3KB
SdfParser.cc 3KB
ConnectionValidator.cc 2KB
ControllerPlugin.cc 2KB
ign_to_fcl.cc 2KB
validate_visibility_table.cc 1KB
validate_connections.cc 1004B
Protobuf.cmake 5KB
Protobuf.cmake 5KB
subt_ign-extras.cmake 198B
model.config 684B
model.config 596B
model.config 596B
model.config 569B
model.config 560B
model.config 542B
model.config 528B
model.config 525B
model.config 517B
model.config 514B
model.config 512B
model.config 480B
model.config 419B
model.config 395B
model.config 389B
model.config 285B
model.config 279B
model.config 279B
model.config 249B
model.config 249B
model.config 235B
model.config 212B
model.config 204B
model.config 202B
model.config 202B
model.config 191B
model.config 191B
model.config 190B
model.config 76B
COPYING 10KB
subt_communication_client.cpp 13KB
subt_communication_broker.cpp 12KB
flipper_control_plugin.cpp 8KB
laser_rotate_plugin.cpp 8KB
subt_communication_model.cpp 5KB
roll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.cpp 5KB
unit_test.cpp 3KB
subt_rf_model.cpp 3KB
unit_test.cpp 2KB
pose_tf_broadcaster.cpp 2KB
unit_test.cpp 1KB
m100.dae 78.95MB
T01_try2.dae 74.93MB
T01.dae 74.93MB
gagarin.dae 44.32MB
iris.dae 20.64MB
vi_sensor.dae 18.5MB
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