TrashBin：删除ArduPilot数据闪存日志（.bin）的选定部分

垃圾桶 TrashBin是ArduPilot日志文件（.BIN）的日志编辑器，允许有选择地删除部分日志。 实际上，它是Mission Planner的日志匿名器功能的一个高级且更可配置的兄弟。 编写此文件的目的是能够完全删除某些日志数据包以符合隐私策略，例如GPS。*，GPA。*，PARAM消息等。 先决条件 Python 3 Tcl / Tk库 致谢 这段代码利用了DFReader.py文件中发现的pymavlink 。 pymavlink已根据LGPL v3许可。 感谢所有对此做出贡献的人！