树莓派机器人-源码

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树莓派机器人 当运行文件robot_controls_manual.py,Tkinter窗口和摄像机提要时,将显示在屏幕上。 Tkinter窗口侦听键盘输入。 W,A,S,D用于移动机器人,按G键将返回HC-SR04传感器的距离测量值,按Q键将退出程序。 该文件barrier_avoiding.py不输入任何内容并运行,直到用户通过按CTRL-C或退出Tkinter弹出窗口将其停止。 跑步时将显示摄像机摘要。 要运行任何一个模块,我都通过VNC连接连接到Raspberry Pi。 使用的零件: -Raspberry Pi模型3 B -Raspberry Pi摄像头模块-L298N电机控制器-HC-SR04超声波传感器-4AA电池座(为L298N供电) -10,000mAh电池组-通用塑料底盘,带有来自eBay的2个直流电动机

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