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ncollide
ncollide是使用rust编程语言编写的2维和3维碰撞检测库。
官方用户指南可。 rustdoc文档适用和 。
汇编
您将需要的最后稳定版本和官方的软件包管理器: 。
只需将以下(或两者)之一添加到您的Cargo.toml文件中:
[dependencies]
ncollide2d = "0.23" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.23" # For 3D collision detection.
特征
基于动态边界体积树的宽相
球与球碰撞检测,
平面与任何凸物体碰撞检测。
任意凸物体之间的碰撞检测
复合几何
射线投射
没有旋转运动的物体的碰撞时间计算(尚未实现化合物与化合物的比较)
以及各种特性的碰撞检测仪和宽