awesome-3D-object-detection:3D物体检测

作者：Tom Hardy 公众号： 公众号运营者和嘉宾介绍：运营者来自国内一线大厂的算法工程师，深研3D视觉、vSLAM、计算机视觉、点云处理、深度学习、自动驾驶、图像处理、三维重建等领域，特邀嘉宾包括国内外知名高校的博士硕士，旷视、商汤、百度、阿里等就职的算法大佬，欢迎一起交流学习！ 主要针对3D object相关算法进行了汇总，分为基于RGB图像、RGB-D数据、立体视觉、点云、融合等方式，欢迎补充~ 一、基于点云的三维目标检测算法 STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud Fast Point R-CNN StarNet: Targeted Computation for Object Detection in Point Clouds Class-balanced Grouping and Sampling fo