python-actionlib-demo:一个简单的演示，用于演示如何与Python 2.7中的动作库进行交互

Python Actionlib演示 描述 这是一个简单的演示，用于演示如何与Python 2.7中的动作库进行交互。 Actionlib是内置于ROS中的功能强大的异步库，它使您无需处理Python 2.7的线程开销即可执行多线程操作。 该演示将允许您彼此独立地与两个不同的动作进行交互。 您可以从发布到主题开始，也可以通过发布到其他主题来取消它们。 请参阅下面的用法详细信息。 运行节点 选项1：以roslaunch启动所有节点。 $ roslaunch actionlib_demo dummy.launch --screen * --screen标志将所有节点的输出记录到终端。 选项2：分别启动节点。 # Terminal 1 - The 'actionlib_demo_client' node. $ rosrun actionlib_demo start_dummy_acti