ros_orbslam_dockerfile
Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用
ORB_SLAM2
要建立形象，
cd <THISREPOSITORY>
docker build -t <TAG> . # set your favorite tag
要启动容器并执行示例...
主持人：
$ xhost +local:root
（假设主机中使用了Nvidia GPU，并且TUM数据集已从〜/ rgbd_dataset_freiburg1_xyz下载）
$ docker run -it \
--rm \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \
--privileged \
-e DISPLAY=$DISPLAY \
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \ #not nece
