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D star算法
D star算法
D*算法
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2018-05-06
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d*算法综述,D*算法是A*算法的一个加强版,在动态路径规划中,实现对路径的最优化处理
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Path Planning=_Dstar算法_路径规划matlab_robot_移动机器人_
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
主要解决移动机器人路径规划问题,采用Matlab语言编程。
D_star_PathPlanning_路径规划_Dstar算法_Cd953399_机器人_wherer9b_
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
D*算法 是动态 A*(D-Star
Dstar(动态路径规划)算法
浏览:24
3星 · 编辑精心推荐
D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
寻找路径的一种比较好用的算法 DStar算法
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
寻找路径的方法,对这种方法感兴趣的可以参考一下
D星路径搜索算法
浏览:116
在5X5坐标系上面进行路径搜索,使用D星搜索出来一条最优路径。
dijkstra A*和D*等算法介绍
浏览:75
3星 · 编辑精心推荐
很详细的路径规划算法,dijkstra,A*和D*,还有很多D*的变种算法,有详细的例子分步讲解
Dstar-Linux
浏览:64
5星 · 资源好评率100%
移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
A*和D*算法源代码(c文件)
浏览:17
实现A*和D*算法的源代码,可以直接编译运行,会在界面显示寻迹路径,用以学习深入了解算法原理。
基于路径优化D* Lite算法的移动机器人路径规划
浏览:155
采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,
增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用
浏览:142
为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。
DSLComputePath.rar_D star算法_D-star_D路径规划_d star 算法_路径规划D-star
浏览:122
D star 搜索算法,从目标节点向起始点搜索,机器人沿最短路径开始移动,机器人路径规划探路的一种算法
dstar.zip_D Lite _Dstar_MATLAB D*lite_basegqh_dlite算法
浏览:122
D*lite算法的C++实现,已经在ubuntu linux下面测试通过!
路径规划算法实现.html
浏览:37
这里我们通过Python编程+matplotlib数据可视化来实现路径规划算法,这里我们主要实现A Star算法、D Star算法、Dijkstra算法、RRT算法在2D空间下3D空间下的实现。这里我们通过Python编程+matplotlib数据可视化来实现...
DSTAR.rar_Dstar 路径规划_d star 路径规划_python 路径规划_python监控dstar_静态路径规
浏览:80
基于python,dstar算法实现静态路径规划和动态路径规划
论文研究-基于实时数据的DSTAR寻路算法 .pdf
浏览:154
基于实时数据的DSTAR寻路算法,徐宝华,张成文,地图的寻路算法主要包括两大类,基于静态数据的寻路算法和基于实时数据的寻路算法。本文对基于实时数据(路况拥堵因子)的寻路算
Dstar-lite-on-ROS-Turtlebot:D * lite运动计划算法,Robot OS,Turtlebot
浏览:60
ROSTurtlebot上的Dstar-lite 仿真:ME / CS 133b机器人最终项目,加州理工学院,2017年冬季,贡献者:胡博涛,刘玉凯,石冠亚。 ROS和Turtlebot:CS / ME / EE 134自治最终项目,加州理工学院,2018年Spring,贡献者:胡博涛,刘玉凯,石冠亚,吴彦,吴玉伟。 (按字母顺序) 1.模拟 运动计划是算法和机器人技术的基本主题,它考虑了机器人
Dstar-Lite.rar_D * Lite 算法_Dstar-Lite_D算法 java_d*和d*lite_路径
浏览:136
5星 · 资源好评率100%
这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序,适用于动态路径环境下,可以在未知环境中快速的找到可行路线
dstar-lite:D * lite算法的基本实现
浏览:109
D * -Lite类 该软件是D * -Lite算法的实现,如[Koenig,2002]中所述。 这是非优化版本,如本文图5所述。 在下面的第3节中说明了对该算法所做的一些小改进。 该资源是根据GNU通用公共许可证版本3(2007年6月29日发布)发布的,该版本可在以下获得: : 请注意,这是一个早期版本,该软件仍然存在一些小错误。 运行dstar测试程序: 您需要先安装OpenGL
MOEA/D算法
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5星 · 资源好评率100%
moea/d在多目标优化领域里是一类比较经典的算法
D搜索算法matlab实现GUI
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matlab实现的利用D算法搜索路径,GUI实现可以设置生成的地图参数和提示搜索状态等,完美演示,绝对可用。
A星和B星寻路算法
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用XNA4.0平台上写得A*和B*算法,其中B*算法有BUG的!由于时间关系没修复,但解决一般简单的路径是没问题的。只提供参考了解B*算法用。具体思路解释看代码注释。(ctrl + a进行A星算法,ctrl + b进行B星算法)
A_star算法matlab程序
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A_star算法matlab程序,A_star算法matlab程序,A_star算法matlab程序
机器人运动规划方法-D*算法
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4星 · 用户满意度95%
D*算法是经典机器人路径规划方法,据说火星探测机器人就是采用D*算法作为路径规划方法 Pdf格式
D算法的C++实现
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4星 · 用户满意度95%
D算法的C++实现,通信网理论中的最短路径算法。求出最短路径及其权值
A*/D*(寻路算法)
浏览:26
总共3个压缩包,包含2个Astar算法的压缩包,一个Dstar算法的压缩包,亲测有效。
基于D-star算法移动机器人避障路径规划matlab代码
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基于D_star算法移动机器人避障路径规划matlab代码
svm-matlab.rar_SVM matlab_d star_d-star算法_train_train_features
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支持向量机(SVM)用于分类的算法实现 function [D, a_star] = SVM(train_features, train_targets, params, region)
Dstar路径规划 C程序
浏览:95
因为找不到D星路径规划的C程序,自己根据A星改写,测试通过
D_star_PathPlanning-master_himcgw_路径规划matlab_STAR_路径规划_D_star_Pa
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D-star路径规划算法,部分matlab程序
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惜双若雅
2019-11-19
是论文 以为是源码
wu_gy
2018-05-07
可以参考,但是不够完整
cumtzenghe
2018-08-15
学习参考一下
a_number
2018-10-20
就一篇文章而已,在知网上面随便找,很差劲
1212131231
2019-09-30
简直垃圾东西
weixin_42148453
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