self_driving_cars_explained:这是Siraj Raval在YouTube上发布的“自动驾驶汽车的解释”...

无人驾驶汽车解释 概述 这是Siraj Raval在YouTube上录制的视频的代码。 您可以在找到模拟器。 该项目的目的是使用深度神经网络克隆人的驾驶行为。 为了实现这一点，我们将使用一个简单的Car Simulator。 在训练阶段，我们使用键盘在模拟器中导航汽车。 在驾驶汽车时，模拟器会记录训练图像和相应的转向角。 然后，我们使用这些记录的数据来训练我们的神经网络。 训练模型在两个轨道上进行了测试，即训练轨道和验证轨道。 以下两个动画显示了我们的最终模型在训练和验证轨道上的性能。 训练 验证 依存关系 该项目需要安装Python 3.5和以下Python库： （可选） （可选） 在终端提示符下运行此命令以安装 。 对图像处理有用： conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3 如何运行模型 该存储库