没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
ModularCPGEvolution:简单模块化机器人 CPG 参数的演变
共40个文件
java:24个
xml:6个
ttt:4个
需积分: 9 0 下载量 5 浏览量
2021-06-22
10:14:45
上传
评论
收藏 975KB ZIP 举报
温馨提示
模块化CPGE进化 简单模块化机器人 CPG 参数的演变 这已经在 Ubuntu 14.04 LTS 中测试过 主要类位于evolutionJEAFParallelRemote 并以“Evolution...”开头 主要类调用配置所有进化参数的 xml 配置文件。 进化是使用 JEAF 完成的,它可以在下载,它也使用 mpj-express ( ) 作为一种并行进行多个评估的方法。 EvolutionJEAFParallelRemote 文件夹中的“CalculateFitness...”类应根据用于在模拟器中打开场景的特定文件系统进行调整。 模拟是使用 V-REP 模拟器 ( ) 完成的,它必须安装在其最新版本上并启用以在连续的 remoteAPI 模式下工作。 所有使用的场景都位于 Modular 文件夹中。 对于并行评估,应使用模拟器的多个副本,每个副本应位于其自己的文件夹中
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
ModularCPGEvolution-master.zip (40个子文件)
ModularCPGEvolution-master
evolutionJEAFParallelRemote
EvolJEAFSeqR3.java 3KB
EvolconfigF8CSeqR3.xml 3KB
EvolJEAFSeqR.java 3KB
CalcFitnessF8CSeqR3.java 11KB
EvolJEAFPR8FM.java 3KB
EvolJEAFAvrgR.java 3KB
EvolJEAFSeqR1.java 3KB
EvolconfigF8CAvrgR.xml 3KB
EvolconfigPR8FM.xml 3KB
EvolJEAFSeqR2.java 3KB
EvolconfigF8CSeqR1.xml 3KB
EvolconfigF8CSeqR.xml 3KB
CFitnessPR8FM.java 10KB
CalcFitnessF8CAvrgR.java 11KB
CalcFitnessF8CSeqR2.java 11KB
EvolconfigF8CSeqR2.xml 3KB
CalcFitnessF8CSeqR.java 11KB
CalcFitnessF8CSeqR1.java 11KB
V-REP
Vrep0
remoteApiConnections.txt 885B
vrep0.sh 267B
Vrep1
remoteApiConnections.txt 885B
vrep1.sh 267B
Modular
ModularCPGA1.ttt 302KB
ModularCPGA2.ttt 319KB
ModularCPGA3.ttt 310KB
ModularCPGA4.ttt 319KB
README.md 2KB
coppelia
IntW.java 288B
StringW.java 328B
remoteApi.java 54KB
CharW.java 292B
FloatW.java 298B
FloatWAA.java 581B
StringWA.java 502B
CharWA.java 564B
IntWA.java 1KB
BoolW.java 304B
BoolWA.java 504B
FloatWA.java 1KB
Simout
log 0B
共 40 条
- 1
资源评论
CharlesXiao
- 粉丝: 13
- 资源: 4489
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功