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Linux-Ubuntu-18.04-LTS-安装程序 Linux Ubuntu 18.04 LTS的基本设置（推荐用于ROS） 更新Linux sudo apt-get update 输入此命令，系统将提示您在同一终端上输入密码。 请注意，在输入任何字符时都不会显示“ *”，因为这是密码。 只需输入密码，然后按“ Enter键” 升级Linux sudo get-apt upgrade 在执行升级命令时，系统会要求您安装软件包，只需简单地输入“ y ”，然后按“ Enter键” 您也可以同时运行两个命令 sudo apt-get update && sudo get-apt upgrade 附加设置 转到软件和更新 根据图像更改设置，然后关闭dailougebox。 转到软件更新程序 更新并重新启动系统。 最小化Dock 如果单击扩展坞中任何应用程序的图标，它将不会最小化以解决此