ddl_0725：ddl_0725-源码

ddl_0725：ddl_0725

Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin）-源码

Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin） 前往YouTube（点击照片） 首先，您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> roslaunch mybot_navigation teb_local.launch

drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表-源码

drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义

RoboND-localization:在凉亭模拟环境中将移动机器人定位在地图内-源码

机器人本地化 带有差动驱动的2轮机器人的仿真*使用自适应蒙特卡洛本地化（AMCL）对其进行本地化。 您有两种选择来控制机器人： 如果焦点在终端窗口上，则可以使用键盘来控制机器人。 请参阅 或者，您可以在Rviz中设置2D导航目标，然后机器人自动计算到达目标的路径。 AMCL提供了许多参数，可以针对给定场景优化算法。 有关详细信息，请参见 。 目录结构 . ├── LICENSE ├── my_robot │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config # config files for navigation │   │   ├── base_local_planner_params.yaml │   │   ├── costmap_common_params.yaml │   │   ├── global_

diff_drive_bot：ROS软件包，用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈-源码

diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用以下命令生成此软件包： $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项： $ sudo apt-get install ros-melodic-dwa-local-planner $ sudo apt-g

行人与地图匹配：塔哈-源码

行人与地图匹配：塔哈

B-BoT：模拟后备队和后备队后备队-源码

机器人 哥斯达黎加残疾人联合侦探协会。 简介 TIAGo：Simulaciónen Gazebo 诺多斯·罗斯 Nodo tomador deimágenes Nodo Detector de Objetos Creacióndel mapa con ggapping 托盘化区域化 诺多诺多助剂 预备役 诺多收款人 简介 BBoT es proyecto que engloba las funcionalidades que se描述了一个连续体： 取消对印制人的赔偿责任 Trazar una trayectoria des de punto origen donde se enc

机器人软件-纳米学位：Udacity机器人软件工程师纳米学位计划的项目-源码

机器人软件-纳米学位：Udacity机器人软件工程师纳米学位计划的项目

Flutterpedia：我所有的Flutter实用工具-源码

扑蝶 这边记录了所有我碰到的Flutter实务练习。 :smiling_face_with_sunglasses: 酷动画 :smiling_face_with_halo: Dart中重要的异步编程。 未来，流，... :face_with_monocle: Dart文档，抖动指南，标准... :beaming_face_with_smiling_eyes: 包含Bloc观念，还有多个实作的例子 :grinning_squinting_face: PathProvider，ImagePicker，相机，地图，音频，视频，传感器等所有设备功能。 :face_with_tears_of_joy: 继承的窗口小部件，提供程序，... :tired_face: 采取记录一些常见错误以及解决方法 :smiling_face_with_smiling_eyes: 记录Flutter可以操作的各种Firebase功能以及实作 :smiling_face_with_halo: 另一个方式制作动画 :hugging_face: 你好，你好，こんにちは :exploding_head

SASelfDrivingCar：这是我自己的自动驾驶汽车，可与Raspberry Pi和Camera＆Ultrasonics一起运行-源码

SASelfDrivingCar 关键软件组件 本土化 知觉 导航 建立 软件 sudo apt-get install python-tk pip install opencv-python pip install picamera 硬件 树莓派 跟随 红色2 黑色6 黄色7 橙色11 绿色13 蓝色15 使用keyboard_control.py通过keyboard_control.py在汽车周围行驶。 相机 跟随 关注了 运行./remote_livestream.py在另一台设备上运行VLC并连接到rtsp:://IP.OF.RAS.PI::8554 超音波 有用的网址

osrm-text-instructions.swift：将OSRM路由响应转换为本地化的文本指令（Swift或Objective-C）-源码

Swift的OSRM文本说明 OSRM文本指令是一个用Swift 4或Objective-C编写的iOS，macOS，tvOS和watchOS应用程序库，可将路由响应转换为本地化的文本指令。 Swift 3.2的最后一个标记版本是v0.5.0 ，该代码也在分支上可用。 您可以将OSRM文本指令与和结合使用，以在转弯导航应用程序中生成视觉和语音指导。 用于Swift的OSRM文本指令基于以JavaScript编写的规范库。 两种版本均上-请帮助我们增加对您所讲语言的支持。 入门 在Cartfile文件中指定以下依赖项： github "Project-OSRM/osrm-text-ins

corenav：通过定期使用零类型约束来改善行星漫游惯性导航和车轮里程表的性能-源码

corenav：通过定期使用零类型约束来改善行星漫游惯性导航和车轮里程表的性能

PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码-源码

Python机器人 机器人算法的Python代码。 目录 这是什么？ 这是机器人算法的Python代码集合。 特征： 易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息，请参见本文： （ ） 要求 要运行每个示例代码： 的Python 3.9.x 麻木 科学的 matplotlib 大熊猫 开发： pytest（用于单元测试） pytest-xdist（用于并行单元测试） mypy（用于类型检查） Sphinx（用于文档生成） pycodestyle（用于代码样式检查） 文献资料 本自述文件仅显示了该项目的一些示例。 如果您对每种算法的其他示例或数学背景感兴趣， 您可以在线查看完整的文档： : 所有的动画gif都存储在这里： 如何使用 克隆此仓库。 git clone 安装所需的库。 使用conda： conda env创建-f environment.yml 使用pip： 点安装-r requirements.txt 在每个目录中执行python脚本。 如果喜欢，可

IoT-iBeacon：使用BLE iBeacons进行室内定位和导航的离子应用程序-源码

物联网iBeacon 该项目使用BLE iBeacons和智能手机的蓝牙进行室内定位和导航。 该项目部署在。 我们使用来获取的接收信号强度指示器（RSSI）。 使用项目 可以使用Cordova框架为iOS或Android构建该项目。 如果您需要快速指南来准备使用Ionic / Cordova框架进行移动开发的设备，请参考本。 您至少需要三个物理iBeacon才能运行该程序。 您需要为目标构建添加适当的平台。 要添加iOS平台，请在控制台中转到项目文件夹并运行 ionic platform add ios 要添加Android平台，请运行： ionic platform add android 然后要为iOS构建，请在您的终端中运行： ionic build ios 并为Android构建： ionic build android 以下是移动应用程序导航中的一些屏幕截图： 笔记 您将需要在controllers.js中提供您自己的iBeacons的UUID： $ cordovaBeacon.startRangingBeaconsInRegion（$ cordovaB

单眼SLAM：单眼SLAM的玩具实现-源码

单眼SLAM 单眼SLAM的玩具实现 同时定位和映射 在机器人制图和导航中，同时定位和制图（ SLAM ）是构建或更新未知环境的地图，同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 虽然这最初看起来像是鸡和蛋的问题，但对于某些环境，至少有几种解决方案至少在很短的时间内解决了几种已知的算法。 流行的近似解方法包括粒子滤波器，扩展卡尔曼滤波器和GraphSLAM 。 为什么使用单眼SLAM？ 使用和积极研究纯单眼SLAM的主要原因之一是因为它可以在（很多）更简单的硬件上运行1 。 从根本上讲，这意味着它比其他系统（例如，立体声凸轮SLAM）更便宜且体积更小。 另一方面，那些单目SLAM算法具有实质上更

RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR-源码

RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR

micvision：Micvision软件包使用导航和制图师软件包为机器人提供探索和定位-源码

视觉 描述 该软件包为真实环境和舞台环境中的机器人操作提供了许多功能。 主要功能清单： 自主导航 自主映射 自我定位 自主避障 动态路径规划 依存关系 安装 首先，我们需要下载软件包。 跑： cd docs/scripts/ bash download.sh 其次，我们构建软件包。 # change to your catkin workspace cd your-catkin-workspace catkin_make_isolated 配套 该存储库中的软件包列表。 微视 micvision_exploration micvision_exploration ：探索未知环境