ORBSLAM3_docker
构建ORBSLAM3时遇到错误。
在安装ROS之前，我能够修复该错误，并以某种方式完成了相关性。
来自原始代码
安装前要求
（1）码头工人
（2）NVIDIA泊坞窗
使用dockerfile安装ORBSLAM3
运行build_docker.sh文件
chomod +x build_docker.sh
./build_docker.sh
使用创建的图像文件运行容器
从Docker容器制作Gui Visibla
sudo apt-get install x11-xserver-utils
xhost +
运行容器
docker run --gpus all -it --ipc=host --net=host --privileged -e DISPLAY=unix $DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:
