wire_grid_loader
该脚本用于控制线栅装载器。 **请不要将输出数据文件推送到git仓库中! **
编码器
脚本读取编码器数据(电线的位置)
通讯方式:以太网
MOXA
串行通讯库
该库用于通过USC540串行转换器发送命令并从设备接收数据。
Kikusui_PowerSupply(旋转电机)
控制KIKUSUI电源(PMX)的脚本
要求:MOXA通讯:通过串行转换器进行RS232串行通讯
重力传感器
控制KIKUSUI电源(PMX)的脚本
要求:MOXA通讯:通过串行转换器进行RS422串行通讯
执行器(黑匣子)
控制线性执行器的脚本
要求:python中的“ pyserial”库
通讯:USB(Blackbox内有一个RS232串行转换器。)
testing:此目录用于测试。
标签
v1.0
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