OpenDDS环境搭建

### OpenDDS环境搭建详解 #### 一、简介 OpenDDS（Open Distributed Data Service for Real-Time Systems）是一款基于DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）标准的高性能中间件系统，广泛应用于实时分布式系统的数据交换场景中。本文档将详细介绍如何在Windows环境下搭建OpenDDS开发环境，适合初学者参考学习。 #### 二、所需工具与资源 1. **Microsoft Visual Studio 2010**：作为编译工具。 2. **Perl**：用于OpenDDS的脚本处理。 3. **ACE（Adaptive Communication Environment）与 TAO（The ACE ORB）源代码**：ACE提供了基础的网络通信组件，而TAO是基于ACE构建的ORB（Object Request Broker）实现。 4. **OpenDDS源代码**：目标软件本身。 #### 三、准备工作 1. **Visual Studio 2010**：假设已经安装完成。 2. **Perl**：推荐使用ActivePerl，下载并安装。 3. **ACE_TAO**：下载Sourcesonly版本，解压至指定路径（例如：E:\OpenDDS\ACE_wrappers）。 4. **OpenDDS**：下载最新版本源代码，准备编译。 #### 四、安装与配置步骤 1. **Perl安装**：访问[ActiveState](http://www.activestate.com/activeperl/downloads)，选择适合Windows的操作系统版本进行安装。安装过程较为简单，按照默认步骤操作即可。 2. **环境变量设置**： - 在系统环境中添加变量`ACE_ROOT`，值设为ACE_TAO的解压路径（例如：E:\OpenDDS\ACE_wrappers）。 - 添加变量`TAO_ROOT`，值设为TAO的解压路径（例如：E:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO）。 - 在系统变量`Path`后添加 `%ACE_ROOT%\lib` 和 `%ACE_ROOT%\bin`。 3. **设置config.h**： - 在`%ACE_ROOT%\ace`目录下创建新的配置文件`config.h`。 - 文件内容为`#include "ace/config-win32.h"`，表示在Win32平台上进行编译。 - 可选地，在`#include`指令前添加`#define ACE_HAS_STANDARD_CPP_LIBRARY 1`，以启用MSVC的STL库。 4. **ACE_TAO编译**： - 使用Visual Studio 2010打开`ACE_ROOT\tao\taoace.dsw`工程文件。 - 编译ACE和TAO。注意，ACE和TAO都有Debug和Release两个版本。根据实际需求选择相应的版本进行编译。 #### 五、编译OpenDDS 1. **环境准备**： - 确保ACE和TAO已经正确编译完成。 - 设置好所有必要的环境变量。 2. **编译OpenDDS**： - 打开Visual Studio 2010命令提示符窗口。 - 转移到OpenDDS的源代码目录（例如：`cd E:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO`）。 - 执行编译命令`mwc.pl –typ`，开始编译OpenDDS。 #### 六、注意事项 - 确保所有依赖的工具都已安装到位，并且版本兼容。 - 编译过程中可能遇到各种问题，需要耐心调试解决。 - 在配置`config.h`时，可以根据实际需求调整宏定义，以优化编译结果。 #### 七、总结 通过上述步骤，我们可以在Windows环境下成功搭建OpenDDS的开发环境。对于初次接触DDS的小白来说，这是一个很好的入门指南。希望本文档能够帮助您顺利完成OpenDDS的环境搭建工作。