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raspicam_node:Raspberry Pi相机模块的ROS节点
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launch:6个
yaml:5个
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2021-02-05
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raspicam_node Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机,因为它们具有更好的自动增益,并且一般图像质量也更好。 安装 可以在找到二进制文件,按照其中的说明添加存储库。 然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node 建立指令 如果要从源代码构建而不是使用二进制代码,请遵循本节。 ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点,而这正是这些规定所假定的。 转到您的catkin_ws cd〜 cd ~/catkin_ws/src 。 通过
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raspicam_node-kinetic.zip (36个子文件)
raspicam_node-kinetic
msg
MotionVectors.msg 324B
cfg
Camera.cfg 3KB
tools
imv_view.py 2KB
.github
dco.yml 26B
vc_hack
vc_client.c 25B
mmal_util.c 25B
mmal_vc_client.c 30B
mmal.c 20B
bcm_host.c 24B
mmal_core.c 25B
Makefile 1KB
vchostif.c 24B
vcos.c 20B
include
mmal_cxx_helper.h 2KB
RaspiCamControl.h 8KB
camera_info
camerav2_410x308.yaml 594B
camerav1_1280x720.yaml 599B
camerav2_1280x720.yaml 597B
camerav2_1280x960.yaml 599B
camerav2_1640x1232.yaml 601B
launch
camerav1_1280x720.launch 975B
camerav2_410x308_30fps.launch 1009B
camerav2_1280x960_10fps.launch 1012B
camerav2_1280x720.launch 975B
camerav2_1280x960.launch 916B
camerav2_1640x1232_10fps.launch 869B
LICENSE 1KB
src
raspicam_node.cpp 50KB
RaspiCamControl.cpp 34KB
.clang-format 2KB
reconfigure_raspicam_node.png 91KB
.gitignore 27B
CMakeLists.txt 5KB
CHANGELOG.rst 3KB
README.md 6KB
package.xml 884B
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绘画窝
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