# SCORE
SCARA Controller based On ROS and EtherCAT
########################################################################
## scara_interface
contains "kinematic controller", "interface to minas drivers", and "GUIs for debug".
##----------------------
## scara_description
contains scara STL files from Solidworks and URDFs.
##----------------------
## scara_moveit_config
generated from MoveIt! tools.
##----------------------
## minas_control
Panasonic minas drivers library.
##----------------------
## ethercat_manager
EtherCAT manager library based on SOEM.
##----------------------
## RT-core
based on Xenomai. (unfinished)
##----------------------
## scara_gui
display robot and driver states.
##----------------------
## iPendant
teach pendant program for articulated robots
##----------------------
## u_devices
Hardware interface program for teach pendant based on Marsboard.
########################################################################
partly refers to Yongzhuo Gao, Zhijiang Du, Xueshan Gao, Yanyu Su, Yu Mu, Li Ning Sun, Wei Dong, (2018) "Implementation of openarchitecture kinematic controller for articulated robots under ROS", Industrial Robot: An International Journal
2018.06.16 update: SCARA release 1.0
1. [scara_gui] SCARA gui in QtGui instead of rqt because segmentation fault often happens in rqt;
2. [scara_interface] [scara_gui] Driver States: Robot running state, Servo state, Auto/Manual state, Error state;
3. [scara_gui] Gui Buttons: ServoON, ServoOFF, Reset Buttons;
4. [scara_moveit_config] Respawn function in "soem init" and roslaunch files;
5. [iPendant] Cyclic Mode in Playback;
6. [iPendant] add robot joint pos limits;
7. [iPendant] add Auto/Manual state for Teach and Playback;
8. [iPendant] [scara_gui] fix tf frame id for cartesian states;
9. [iPendant] revise time interval between two playback commands;
10. [ethercat_manager] add slave lost error throw code;
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
SCORE:基于ROS和EtherCAT的SCARA控制器
共311个文件
png:83个
cpp:64个
h:38个
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2021-05-12
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分数 基于ROS和EtherCAT的SCARA控制器 ################################################ ###################### scara_interface 包含“运动控制器”,“与Minas驱动程序的接口”和“用于调试的GUI”。 ## ---------------------- scara_description 包含来自Solidworks和URDF的Scara STL文件。 ## ---------------------- scara_moveit_config 由MoveIt生成! 工具。 ## ---------------------- minas_control Panasonic minas驱动程序库。 ## ---------------------- ethercat_manager
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SCORE:基于ROS和EtherCAT的SCARA控制器 (311个子文件)
gpio_lib.c 4KB
spi_lib.c 3KB
spi.c 1KB
gpio.c 994B
test.c 452B
.catkin_workspace 98B
mainwindow.cpp 86KB
coordinator_lmy_sim.cpp 64KB
coordinator.cpp 61KB
mxx_interface.cpp 34KB
working_thread.cpp 33KB
interface.cpp 32KB
coordinator_bak.cpp 22KB
ethercat_interface_test.cpp 19KB
ethercat_interface_sim.cpp 18KB
ethercat_manager.cpp 18KB
main.cpp 17KB
main.cpp 17KB
ethercat_interface.cpp 16KB
virtualkeyboard.cpp 16KB
minas_client.cpp 15KB
minas_client.cpp 15KB
playback.cpp 14KB
_scene_monitor.cpp 13KB
minas_hardware_interface.cpp 12KB
minas_hardware_interface.cpp 12KB
ethercat_interface_one.cpp 12KB
spline.cpp 12KB
spline_old.cpp 12KB
controller.cpp 11KB
commandProcessor.cpp 11KB
coordinator_dialog.cpp 8KB
simple_test.cpp 8KB
simple_test.cpp 8KB
my_plugin.cpp 8KB
projectHandler.cpp 6KB
mypluginwidget.cpp 6KB
planner.cpp 6KB
joystick.cpp 5KB
reconstruct.cpp 5KB
calibration.cpp 4KB
_pipline.cpp 4KB
test_node_pub.cpp 4KB
project.cpp 3KB
recorder.cpp 3KB
_scene_operator.cpp 3KB
commandHandler.cpp 3KB
indicatorlamp.cpp 3KB
insertprogdialog.cpp 3KB
indicatorlamp.cpp 3KB
keypad_old.cpp 3KB
simulator.cpp 3KB
test_node_sub.cpp 2KB
newfiledialog.cpp 2KB
interface_dialog.cpp 2KB
driver.cpp 2KB
coordinator_gui.cpp 2KB
interface_gui.cpp 2KB
notificationdialog.cpp 2KB
keypad.cpp 2KB
test.cpp 2KB
main.cpp 2KB
main.cpp 1KB
slaveinfo.cpp 1KB
slaveinfo.cpp 1KB
test2.cpp 831B
reset.cpp 732B
reset.cpp 732B
dialog.cpp 663B
startup.cpp 210B
manualnotification.gif 3KB
positioncoordination_green.gif 974B
positioncoordination_red.gif 974B
postureaxis_red.gif 930B
postureaxis_green.gif 930B
positionaxis_red.gif 890B
positionaxis_green.gif 890B
Aaxis.gif 856B
Caxis.gif 845B
Baxis.gif 820B
postureangle_green.gif 779B
postureangle_red.gif 779B
IVaxis.gif 585B
VIaxis.gif 584B
xaxis.gif 561B
IIIaxis.gif 558B
zaxis.gif 545B
yaxis.gif 536B
Vaxis.gif 532B
IIaxis.gif 497B
Iaxis.gif 436B
.gitignore 85B
mxx_scara.gv 631B
mxx_scara.urdf.tar.gz 1KB
ethercat_interface.h 22KB
mainwindow.h 9KB
res.h 9KB
minas_client.h 9KB
minas_client.h 9KB
constants.h 7KB
共 311 条
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