opensim-reflex-controllers

＃ opensim-reflex-controllers 一个OpenSim插件，可为肌肉创建各种类似反射的控制器。 反射类型包括： 路径拉伸反射（长度和速度） 纤维拉伸反射（长度和速度） 延迟伸展反射（恒定时间偏移） ###依赖关系 通过或OpenSim 3.2或更高版本 一个git客户 源代码（git clone ） ###构建步骤 #### Linux（假设您有gcc和/或clang） 构建/安装OpenSim。 我将安装位置称为〜/ OpenSim_Install 创建用于克隆和构建opensim-reflex-controllers库的目录 $ mkdir ~/reflexes $ cd ~/reflexes 如果还没有，请克隆此存储库，例如，复制到〜/ reflexes / source $ git clone https://github.com/msde