“基于DCNN的自动拆卸过程的螺丝检测”
这是Python 3,Keras,TensorFlow和ROS上的Screw Detector的实现。 该方案使用霍夫变换来获取候选者,然后运行集成模型将候选者分类为螺钉和伪像。 集成模型基于Xception和InceptionV3。
针对的论文的公开代码
该存储库包括:
- Source code of Screw Detector built on Xception and InceptionV3.
- Models
- Dataset
该代码已记录并设计为易于扩展。 如果您在研究中使用它,请考虑引用此存储库。 数据集是通过在脱机模式下使用螺丝检测器创建的,一旦ROS节点启动并运行,即可触发该数据集。 您可以使用此模式为自己的数据集收集图像。
引文
使用以下bibtex引用此存储库:
@inproceedings{yildiz2019