CarND路径规划项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
模拟器。
您可以从[releases]选项卡（ ）下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。
要在Mac / Linux上运行模拟器，请首先使用以下命令使二进制文件可执行：
sudo chmod u+x {simulator_file_name}
目标
在此项目中，您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据，并且还会提供高速公路周围道路点的稀疏地图列表。 该车应尽量接近50 MPH的速度限制，这意味着在可能的情况下通过较慢的交通，请注意其他车也将尝试改变车道。 除非从一个车道到另一个车道，否则该车应避免不惜一切代价撞上其他车，并始终避免在标记的车道内行驶。 该车应该能够绕6946m高速公路绕一圈。 由于汽车试图以每小时50英里
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