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ORBSLAM_MapSave:带有Map SaveLoad功能的ORB_SLAM2。 没有ROS环境
共165个文件
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cpp:37个
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2021-05-18
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ORB-SLAM2 原始版本的作者: , , 和 ( ) 而这个版本的ORB-SLAM 2正是 什么是新的? 1.添加地图保存/加载功能 在“地图查看器”窗口上添加一个“保存地图”按钮。 2.通过读取Setting.yaml文件来更改输入参数文件的方式。 3,提高阅读ORB词汇文件的速度 .bin文件或.txt文件都可以,它将以正确的方式自动读取文件。 4.它可以在没有ROS环境的情况下运行。 在“地图查看器”窗口上添加一个“关闭”按钮。 #1。 执照 ORB-SLAM2是根据发行的。 有关所有代码/库依赖项(以及关联的许可证)的列表,请参见 。 对于出于商业目的的ORB-SLAM2的闭源版本,请与作者联系:orbslam(at)unizar(dot)es。 #2。 前提条件我们已经在Ubuntu 12.04和14.04中测试了该库,但是应该可以轻松在其他平台上进
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ORBSLAM_MapSave:带有Map SaveLoad功能的ORB_SLAM2。 没有ROS环境 (165个子文件)
bin_vocabulary 810KB
os_specific.c 2KB
Tracking.cc 49KB
ORBmatcher.cc 49KB
ORBextractor.cc 43KB
KeyFrame.cc 41KB
Optimizer.cc 41KB
PnPsolver.cc 28KB
Initializer.cc 26KB
LoopClosing.cc 26KB
LocalMapping.cc 23KB
Frame.cc 20KB
MapPoint.cc 18KB
System.cc 16KB
KeyFrameDatabase.cc 12KB
Sim3Solver.cc 11KB
MapDrawer.cc 7KB
Viewer.cc 7KB
FrameDrawer.cc 6KB
Map.cc 6KB
Converter.cc 4KB
Monocular.cc 2KB
bin_vocabulary.cc 2KB
optimizable_graph.cpp 27KB
sparse_optimizer.cpp 20KB
types_six_dof_expmap.cpp 10KB
estimate_propagator.cpp 10KB
hyper_dijkstra.cpp 9KB
hyper_graph_action.cpp 9KB
optimization_algorithm_dogleg.cpp 8KB
ScoringObject.cpp 8KB
marginal_covariance_cholesky.cpp 7KB
optimization_algorithm_levenberg.cpp 7KB
factory.cpp 6KB
types_seven_dof_expmap.cpp 6KB
cache.cpp 5KB
string_tools.cpp 5KB
robust_kernel_impl.cpp 5KB
optimization_algorithm_factory.cpp 5KB
Timestamp.cpp 5KB
parameter_container.cpp 4KB
FORB.cpp 4KB
hyper_graph.cpp 4KB
timeutil.cpp 4KB
matrix_structure.cpp 3KB
optimization_algorithm_with_hessian.cpp 3KB
optimization_algorithm_gauss_newton.cpp 3KB
property.cpp 3KB
robust_kernel_factory.cpp 3KB
jacobian_workspace.cpp 3KB
batch_stats.cpp 3KB
sparse_block_matrix_test.cpp 3KB
Random.cpp 3KB
BowVector.cpp 3KB
solver.cpp 3KB
optimization_algorithm.cpp 2KB
types_sba.cpp 2KB
FeatureVector.cpp 2KB
robust_kernel.cpp 2KB
parameter.cpp 2KB
.gitignore 1KB
ORBvoc.txt.tar.gz 40.56MB
TemplatedVocabulary.h 44KB
optimizable_graph.h 25KB
sparse_optimizer.h 12KB
sparse_block_matrix_ccs.h 11KB
sparse_block_matrix.h 9KB
linear_solver_eigen.h 9KB
se3quat.h 8KB
KeyFrame.h 8KB
hyper_graph.h 8KB
hyper_graph_action.h 8KB
block_solver.h 7KB
sim3.h 7KB
Frame.h 7KB
PnPsolver.h 6KB
estimate_propagator.h 6KB
Tracking.h 6KB
optimization_algorithm_factory.h 6KB
System.h 6KB
types_six_dof_expmap.h 6KB
factory.h 6KB
MapPoint.h 6KB
types_seven_dof_expmap.h 6KB
solver.h 5KB
property.h 5KB
cache.h 5KB
string_tools.h 5KB
robust_kernel_factory.h 5KB
robust_kernel_impl.h 5KB
base_binary_edge.h 5KB
hyper_dijkstra.h 4KB
Timestamp.h 4KB
base_vertex.h 4KB
ORBmatcher.h 4KB
macros.h 4KB
optimization_algorithm.h 4KB
misc.h 4KB
sparse_block_matrix_diagonal.h 4KB
marginal_covariance_cholesky.h 4KB
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焦淼淼
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