Rotations.jl：不同旋转参数化的Julia实现
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2021-02-03
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Rotations_jl-master.zip （34个子文件） 
Rotations.jl-master 
Project.toml 739B perf runbenchmarks.jl 2KB .github workflows TagBot.yml 317B ci.yml 1KB test util_tests.jl 479B quatmaps.jl 4KB rodrigues_params.jl 3KB 2d.jl 5KB benchmark.jl 3KB rotation_tests.jl 14KB principal_value_tests.jl 2KB deprecated.jl 202B unitquat.jl 5KB runtests.jl 694B derivative_tests.jl 10KB rotation_error.jl 1KB gen SimpleSymbolic.jl 3KB src rodrigues_params.jl 4KB Rotations.jl 1KB mean.jl 2KB principal_value.jl 4KB mrps.jl 7KB error_maps.jl 9KB euler_types.jl 42KB core_types.jl 8KB unitquaternion.jl 13KB deprecated.jl 247B util.jl 1KB angleaxis_types.jl 9KB derivatives.jl 17KB rotation_error.jl 3KB LICENSE.md 1KB .gitignore 69B README.md 13KB资源评论
chsqi
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