active-stabilization:这是我的模型火箭主动稳定项目的代码。 首先创建传感器，过滤器和PID函数，然后将其组装...

主动稳定 这是我的主动稳定项目的代码。 它是按块构建的； 首先创建了陀螺仪和加速度计功能，并在其之上构建了互补的滤波器和PID功能。 然后将它们依次组装到主程序中。 master_program文件中的大多数代码在各个传感器测试中都会重复； 传感器测试仅供参考。