位置估计：这是一个单身汉项目的一部分，该项目专注于测量和估计船舶的运动以改善升沉补偿
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2021-02-23
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position-estimation-main.zip （16个子文件） 
position-estimation-main 
angular_convertion.py 2KB IR-distance-sensor libraries 
SharpIR-master.zip 5KB README.md 529B Arduino IRdistance_2Sensors IRdistance_2Sensors.ino 750B imu_py.py 902B EulerAnglesV3.py 2KB trickshot .MATLABDriveTag 36B pos.csv 223B orientation.csv 14KB angularVeloc.csv 13KB magneticField.csv 13KB acceleration.csv 13KB cube_sim.py 2KB README.md 152B IMU README.md 573B Arduino IMU_Sensor IMU_Sensor.ino 3KB资源评论
