VLN-CE:使用栖息地的连续环境中的视觉和语言导航

超越导航图：连续环境中的视觉和语言导航 该存储库是“的正式实施。 [] 连续环境中的视觉和语言导航（VLN-CE）是一种指令指导的导航任务，具有众包指令，现实环境和不受约束的代理导航。 此仓库是与VLN-CE任务进行交互的起点，并提供了各种各样的基准代理，包括Seq2Seq模型和跨模态注意模型。 可以通过两种模仿学习方法来训练模型：教师强迫（行为克隆）和DAgger。 VLN-CE在人居平台之上实施。 设置 该项目是使用Python 3.6开发的。 如果您使用或 ，则可以创建一个环境： conda create -n vlnce python3.6 conda activate vlnce 栖息地和其他依赖 VLN-CE广泛使用了FAIR开发的人居模拟器和人居实验室。 您首先需要同时安装和 。 如果您使用的是conda，则可以通过以下方式轻松安装Habitat-Sim： conda