i2c:Ruby I2C库

I2C-Ruby I2C库 关于 与Linux I2C（又名TWI）实现的接口。 现在针对Raspberry Pi，但应与任何linux i2c-dev I2C硬件一起使用。 结构 该库分为两部分： 用于访问I2C总线的后端（目前仅通过i2c-dev 在Linux中，其他实现也是可能的）。 支持I2C的IC的驱动器。 安装 要使用i2c-dev后端，必须加载“ i2c-dev” Linux内核模块。 即使底层I2C硬件的模块是自动完成的，也不会自动完成。 要在启动时自动加载i2c-dev驱动程序，请将其添加到/ etc / modules中。 设备文件（通常是/ dev / i2c-0）也必须是用户可访问的。 一个有效的（至少在运行Raspbian的RaspberryPi上）udev规则文件可用（rules / 88-i2c.rules），可以将其安装到/etc/udev/r