mavlink-devguide：MAVLink开发人员指南

MAVLink开发人员指南 MAVLink是一个非常轻巧的，仅标头的消息编组库，适用于微型飞行器/无人机。 MAVLink遵循现代的混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而配置子协议（例如或则是点对点的重传。 提示由于MAVLink不需要任何其他框架，因此非常适合通信带宽非常有限的应用程序。 它的C语言参考实现针对RAM和闪存有限的资源受限系统进行了高度优化。 它已经过现场验证，并已部署在许多产品中，可以用作不同制造商的组件之间的互操作性接口。 MAVLink由Lorenz Meier于2009年初首次发布，现在有。 本书的内容已获CC-BY 4.0许可。