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机器人v2
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2021-02-19
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机器人v2 有用的链接 声音设定 启动rpi 扬声器启动后将扬声器切换到仅USB模式 显示USB设备: lsusb或dmesg 确保没有错误 使用GUI选择音频扬声器和麦克风 播放/录制音频: 使用带麦克风的USB扬声器 安装sox库 播放音频文件:play file.mp3 录制音频文件:rec file.mp3(或.wav等) RPI设置: 部分: 彼此安装2个HItec HS-442伺服以获得2个自由度 pi相机v2 伺服外部电池 引脚设置: verticalServo BCM引脚= 13 水平伺服BCM引脚= 18 外接电池到面包板 面包板伺服电源 将RPI磨成面包板(重要!) 设置: Ubuntu登录用户fedya登录kutraspberry ssh: ssh fedya@192.168.178.68
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2 288B
README.asciidoc 971B
perf.awk 596B
perf.awk 596B
perf.awk 596B
perf.awk 596B
.catkin_workspace 98B
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ultrasonicPub.cpp 2KB
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limited_dict.dic 3KB
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cmu_us_bdl.flitevox 20.59MB
cmu_us_eey.flitevox 11.78MB
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crosshair.jpg 1KB
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grammar.jsgf 3KB
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start.launch 817B
speechTest.launch 728B
diff_drive_pc.launch 493B
turtlemimic.launch 379B
vision_rpi.launch 373B
vision_pc.launch 249B
test.launch 92B
LICENSE 34KB
language_model.lm 17KB
limited_lang_model.lm 17KB
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psphinx_122.log 256KB
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psphinx_63.log 132KB
pi3_pshinx.log 132KB
psphinx_63.log 132KB
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pshpinx_62.log 124KB
pshpinx_62.log 124KB
pshpinx_47.log 97KB
pshpinx_47.log 97KB
psphinx.log 82KB
psphinx.log 80KB
psphinx.log 80KB
psphinx.log 46KB
pshpinx_18.log 41KB
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psphinx_PiBplus_file.log 38KB
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psphinx_Pi3_file.log 38KB
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psphinx_14.log 37KB
psphinx_14.log 37KB
psphinx.log 35KB
psphinx_14.log 33KB
psphinx_14.log 33KB
psphinx_10LM_PiBplus.log 25KB
psphinx_10LM_PiBplus.log 25KB
results.log 23KB
pi3_results.log 23KB
results.log 23KB
pi3_results.log 23KB
psphinx.log 14KB
psphinx.log 6KB
mymain.log 3KB
mymain.log 3KB
reco_Pi3_file.log 313B
reco_PiBplus_file.log 313B
reco_Pi3_file.log 313B
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result_PiBplus_file.log 172B
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results_66.log 171B
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results_37.log 166B
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mdef 6.67MB
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means 819KB
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小林家的珂女仆
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