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prpy:个人机器人实验室使用的Python实用程序
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2021-05-26
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P PrPy是供卡内基梅隆大学的个人机器人实验室使用的Python库。 该库包括与机器人无关的实用程序,这些实用程序使在Python脚本中更轻松地使用OpenRAVE。 这包括高级计划管道,帮助程序功能和可视化工具。 规划管道 有大量的运动计划者具有互补的优点和缺点。 PrPy在prpy.planning命名空间中提供了一个计划管道,可以轻松地与多个计划者并行计划一个问题。 另外,计划管道利用Python的动态特性来混合和匹配具有不同功能的计划者。 PrPy计划管道中使用的每个计划者都将扩展prpy.planning.base.Planner类。 通常,计划者将扩展两个子类之一: prpy.planning.base.BasePlanner :实现或包装运动计划器 prpy.planning.base.MetaPlanner : prpy.planning.base.MetaPlan
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prpy:个人机器人实验室使用的Python实用程序 (104个子文件)
test_RankedTests.py.disabled 4KB
test_MacSmoother.py.disabled 321B
Doxyfile 98KB
.gitignore 89B
LICENSE 1KB
Makefile 41B
README.md 24KB
util.py 74KB
test_util.py 50KB
vectorfield.py 26KB
robot.py 25KB
serialization.py 23KB
base.py 17KB
ompl.py 16KB
bind.py 15KB
cbirrt.py 15KB
workspace.py 13KB
chomp.py 12KB
planning_helpers.py 11KB
mk.py 11KB
clone.py 10KB
tsrplanner.py 10KB
retimer.py 9KB
kin.py 9KB
futures.py 9KB
manipulator.py 8KB
rave.py 8KB
test_CHOMP.py 7KB
collision.py 7KB
mobilebase.py 7KB
simtrack.py 7KB
block_detector.py 7KB
rock_module.py 6KB
apriltags.py 6KB
snap.py 6KB
openrave.py 6KB
ik.py 6KB
tactile.py 6KB
PlanToEndEffectorOffset.py 6KB
logged.py 5KB
servo.py 5KB
vncc.py 5KB
viz.py 5KB
test_grasp_cloning.py 5KB
dependency_manager.py 5KB
sbpl.py 5KB
replay-log.py 5KB
named_config.py 4KB
exceptions.py 4KB
mac_smoother.py 4KB
ik_ranking.py 4KB
PlanToConfiguration.py 4KB
logger.py 4KB
named.py 4KB
endeffector.py 4KB
RetimeTrajectory.py 3KB
rewd_controllers.py 3KB
db.py 3KB
adapters.py 3KB
PlanToEndEffectorPose.py 3KB
simulated.py 2KB
__init__.py 2KB
perception_helper.py 2KB
__init__.py 2KB
__init__.py 2KB
exceptions.py 2KB
__init__.py 2KB
__init__.py 2KB
position_command_controller.py 2KB
trigger_controller.py 2KB
base.py 1KB
test_HauserParabolicSmoother.py 1KB
ShortcutPath.py 1KB
test_SequenceTests.py 1KB
SmoothTrajectory.py 1KB
actionlibrary.py 996B
test_TrajoptPlanner.py 833B
test_CBiRRT.py 724B
test_SnapPlanner.py 631B
__init__.py 626B
meta.py 605B
test_OMPL.py 559B
compatibility.py 555B
test_VectorFieldPlanner.py 515B
test_GreedyIKPlanner.py 496B
setup.py 378B
test_OpenRAVEPlanner.py 372B
test_ParabolicRetimer.py 341B
test_OMPLSimplifier.py 321B
__init__.py 203B
__init__.py 90B
tsrlibrary.py 79B
rodrigues.py 78B
generic.py 76B
util.py 73B
kin.py 72B
tsr.py 72B
__init__.py 51B
__init__.py 0B
__init__.py 0B
共 104 条
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