ggcnn_tf-源码

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注意:这是用于以下RSS 2018论文的原始代码。 它处于非常糟糕的状态,不太可能维护,因此我建议您在master分支中使用更新的PyTorch,它对用户更加友好。 生成式抓取CNN(GG-CNN) GG-CNN是一个轻量级的,完全卷积的网络,可预测输入深度图像中每个像素处对偶抓取的质量和姿势。 GG-CNN的轻量级和单遍生成特性可实现快速执行和闭环控制,从而在抓取尝试期间移动对象的动态环境中实现准确抓取。 该存储库包含以下论文中的生成式把握卷积神经网络(GG-CNN)的实现: 闭合循环以进行机器人抓取:实时,生成的抓取综合方法 ( ,( ,于 机器人技术:科学与系统(RSS)2018 | 如果您使用本作品,请引用: @article{morrison2018closing, title={Closing the Loop for Robotic Grasping:

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