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火星漫游者 好奇心/毅力激发漫游者 找到用于驱动Rover的控制器。 CAD模型 整个Fusion 360项目可在CAD文件夹中找到,下载.f3z文件并在桌面Fusion 360中打开它。 轮圈 轮子有两个选项,一个是原始的好奇心样式的轮子,可以一次打印。 或将Mars 2020样式的车轮分为两部分进行印刷,而外部则可以采用柔性塑料(例如TPU)进行印刷。 如果您的打印机可以在TPU中打印,则首选rover_2020_wheel_flex.f3d滚轮,因为它们可以提供更大的抓地力。 驾驶 现在有3种方法可以驱动流动站: 劳拉 网络套接字 通用RC发射器 通过移动流动站上的三向开关,可以选择启动模式。 WiFi站+ LoRa,仅LoRa或WiFi AP(使用流动站上托管的网站时,请参见数据文件夹)。 是我的控制器,同时支持流动站的LoRa和websocket控制。 远程信息处理 一旦有人连接到Websocket服务器或通过LoRa来控制Rover,Rover就会自动发送远程信息处理数据。 硬件 6个12V 60 RPM直流电动机,每个车轮一个( ) 每侧2个无刷电调(3个电机)
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Mars-Rover-master.zip (50个子文件)
Mars-Rover-master
.gitignore 104B
README.md 5KB
.github
wifi_controller.jpg 107KB
full1.jpg 368KB
driving1.gif 17.89MB
full.jpg 9.49MB
4.jpg 376KB
boogie_full.jpg 231KB
bearing_wheel.jpg 1.37MB
back_rot.jpg 4.38MB
2.jpg 6.63MB
parts.jpg 5.1MB
boogie.jpg 4.56MB
driving.gif 13.94MB
1.jpg 8.33MB
arm.jpg 7.71MB
render.jpg 118KB
cad.png 1.11MB
banner.png 2.92MB
cad_capture.png 693KB
platformio.ini 839B
.vscode
extensions.json 190B
settings.json 2KB
LICENSE 1KB
CAD
rover_2020_wheel_flex.f3d 1.8MB
Rover_Full.f3d 17.01MB
src
main.cpp 10KB
arm.cpp 1KB
lora_controller.h 442B
arm.h 455B
rover_head.cpp 1KB
wifi_controller.cpp 6KB
rc_receiver_rmt.h 97B
rover_head.h 138B
rover_servo.cpp 7KB
rover_settings_switch.h 259B
lora_controller.cpp 5KB
rover_driving.cpp 4KB
wifi_controller.h 721B
rover_servo.h 744B
gyro_accel_sensor.h 464B
gyro_accel_sensor.cpp 3KB
switch_checker.cpp 4KB
rover_settings_switch.cpp 1KB
rover_driving.h 209B
switch_checker.h 496B
rc_receiver_rmt.cpp 2KB
rover_config.h 2KB
data
index.html 9KB
virtualjoystick.js 14KB
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薯条说影
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