Attitude-Kinematics-Kalman-Filter:实施卡尔曼滤波器,以根据角加速度更好地估计偏航角,俯仰角和侧...

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刘怒威
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Attitude-Kinematics-Kalman-Filter-master.zip (3个子文件)
Attitude-Kinematics-Kalman-Filter-master
sensorlog_20190923_151441.mat 179KB
kalman_filter_attitude_kinematics.m 3KB
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