SPEAR:气动EMG辅助康复

SPEAR-气动EMG辅助康复治疗 SPEAR是一种主动型脚踝矫形器（AFO），旨在为中风幸存者的脚部康复提供经济实惠的解决方案。 中风患者通常会出现脚下垂，步态异常，通常是由于小腿前部肌肉麻痹所致，导致脚踝关节抬高脚的能力不足或受损。 这导致步行时脚的末端沿地面拖动，从而导致绊倒和其他事故。 规定穿入鞋中的矫正器或夹板有助于将脚固定在正常位置。 为了康复，大多数患者都接受过拐杖走路的培训，治疗师开了一系列短期，密集的物理疗法处方。 这些解决方案是昂贵且缓慢的过程，因为它们需要熟练的人员在场并且执行时间短。 AFO旨在通过增强人类肌肉骨骼系统来修复脚。 它是通过McKibben肌肉（气动人工肌肉）驱动的，该肌肉是气动驱动的。 它们具有成本效益，重量轻且合规性，与电机驱动矫形器相比具有显着优势。 矫形器是使用肌电图（EMG）信号控制的，该信号来自与脚踝运动有关的肌肉。 EMG传感器是非侵