c＃实时卡尔曼滤波器
这是我在C＃中创建的一个类，属于机器人项目。
您必须使用MathNet Numerics库才能在代码中实现它。
实例化
实例化过滤器有3种可能性
使用默认参数
或者使用您自己的状态和观察矩阵。 然后有必要给出测量噪声，状态和误差的协方差的值。
通过创建所有矩阵并使用它们来实例化该类。
例子：
double [,] a = { { 1 , 0 , 0 , 0 },
{ 0 , 1 , 0 , 0 },
{ dt , 0 , 1 , 0 },
{ 0 , dt , 0 , 1 } };
double [,] c = { { 0 , 0 , 1 , 0 },
{ 0 , 0
