DSC-180-自治系统

DSC 180自治系统 Neghena Faizyar，Garrett Gibo，Shiyin Liang 数据 获取示例数据： 下载此数据以放入data / raw文件夹。 用法 目标 要运行以下任何目标，命令是： python run.py < target> 测试 test通过提取，转换然后清理原始GPS tst数据以便可以使用来运行我们的项目测试代码。 clean_data clean_data将提取，转换和清理原始gps数据，以便可以将其用于分析。 形象化 visualize化使用bokeh为我们的所有数据创建可视化。 它将绘制行进的GPS报告的线，并将其上传到我们存储库的vis文件夹中。 等概率 cep will create将计算CEP，2DRMS，然后绘制并创建带有数据点的CEP和2DRMS圆图。 机器人 robot会创建的实例，该实例可用于生成现实的传感器数据，可